Можно одно из ядер процессора сделать ядром реального времени, изолировав от планировщика задач операционной системы.
Для этого добавляем в /boot/cmdline.txt параметр isolcpus=x, где x - номер ядра от 1 до 4

isolcpus= [KNL,SMP] Isolate CPUs from the general scheduler. Format: <cpu number>,...,<cpu number> or <cpu number>-<cpu number> (must be a positive range in ascending order) or a mixture <cpu number>,...,<cpu number>-<cpu number> This option can be used to specify one or more CPUs to isolate from the general SMP balancing and scheduling algorithms. You can move a process onto or off an "isolated" CPU via the CPU affinity syscalls or cpuset. <cpu number> begins at 0 and the maximum value is "number of CPUs in system - 1". This option is the preferred way to isolate CPUs. The alternative -- manually setting the CPU mask of all tasks in the system -- can cause problems and suboptimal load balancer performance.

Перезагружаемся, проверяем, что ядро изолировано:

cat /sys/devices/system/cpu/isolated

И потом через taskset запускаем нужный процесс на этом ядре:

taskset -c 3 /путь_до_файла, запускающего процесс

Надо возрождать движуху!

По воздуху то будет работать, а в воду не засунете!

Описание

К SPI видимо
SCK - GPIO 11
CS - CE0/CE1
SO - GPIO9
Vcc - к питанию (первый или второй пин, в зависимости от того, сколько нужно 5 или 3.3В)
Gnd- Gnd

Честно говоря, я подробности не вникал, но мне кажется, что такая конфигурация, как у Вас - это просто механическая комбинация камеры OV5647 и двух IR светильников. Вот таких:

Screenshot from 2024-11-27 05-23-25.png

Каждый светильник имеет свой датчик освещённости и, при снижении освещённости ниже порога, включает подсветку. Автоматически. А с платой камеры он связан всего двумя проводниками - питанием. Так что, если Вы хотите просто отключить подсветку - выкиньте нафиг эти фонарики и всё. Они 300 р стоят. А если Вы хотите их включать и выключать по командам из малинки, то тогда (мне кажется) надо оторвать плюсовую ногу светильника от питания камеры и завести её на любую ножку GPIO.

Включи на 10 секунд. Выключи. Потрогай чип процессора. Если резко сильно нагрелся, то точно всё.

Если чип процессора жив, то замерь выходные напряжения с PMIC чипа MXL7704.
Описание
Если будет не как на картинке, то чип умер. Закажи новый на aliexpress'е и попроси ремонтников телефонов поменять, если сам паять не умеешь такие компоненты

Время (часы) на малинке? Надо попробовать!

@lednevandrey04#6851 Есть Raspberry Pi с видеокамерой, которая ... получает скорость

Видеокамера скорость НЕ получает. Скорость автомобиля нужно брать от спидометра, с CAN шины, если есть такая возможность. Но можно и с GPS. Там точность показаний будет пониже, но на скорости 150 км/час это уже не будет играть особой роли.

@lednevandrey04#6851 размещен Банк из 1000 фотографий.

Что это означает? Есть каталог на SD-в котором лежат 1000 файлов JPG ?

@lednevandrey04#6851 показывает это ролик на экране монитора

Это совсем не сложно (Статья😞

avconv -r 1 -i frame%03d.jpg -r 10 animation.h264

При этом используется программа под названием avconv, которая берет неподвижные изображения в папке и конвертирует их в видео под названием animation.h264. В зависимости от того, сколько кадров вы сделали, этот процесс может занять какое-то время и вы узнаете, что видео готово, когда снова увидите приглашение терминала.

Чтобы воспроизвести видео, найдите файл animation.h264 в папке animation и дважды щелкните его, чтобы открыть. Кроме того, вы можете воспроизвести его из Терминала, набрав следующее:

omxplayer animation.h264

Как только видео загрузится, вы увидите, как оживает ваша покадровая анимация. Поздравляем: вы превратили Raspberry Pi в мощную анимационную студию!

@lednevandrey04#6851 Точнее нужно исследование по этому вопросу.

Я думаю, что вы и сами сможете повторить эти действия и засечь время подготовки видеофайла. Если понадобится более конкретная помощь - задавайте вопросы.

/home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart - попробуй сюда прописать.
если не получится, смотри после загрузки лог /home/pi/.xsession-errors - там должны быть причина почему твоя программа не стартует.

проверь права на файле sunvox. У юзера pi должны быть права на запуск этого файла.

chmod 0777 /home/pi/sunvox/sunvox chmod +x /home/pi/sunvox/sunvox

dietpi

@VVladimir#6478 Вы можете делать шесть (и более) потоков с программными ШИМами, на каждый Пин. И управляйте сплкойно драцверами Мосфетов, Ir2101 или что там вы используете.

Спасибо за помощь, все работает. Как оно все начало работать сам не знаю, просто неожиданно заработало.

С запуском полноценной среды Raspbiap разобрался. Калибровочных данных на диске нет. Все записано в модули прибора. На SD-card видна основная программа прибора на 10Мб. Реально ли сделать затычку в месте запроса Pincodes Adjnstrment? Начальство готово заплатить за эту работу.

Это не обновление, а какие-то python скрипты.
скачай их, потом запусти

cd папка_со_скаченными скриптами python main.py

@mojo#6791 Попробую. Хотя малина вроде работает. Пинги проходят. А когда пытаюсь соединиться через строку - connection refused.
Описание

В исходном посте речь шла про Qt...
Вероятно скрипт написан с использованием PyQt. Тогда нужно гуглить как задать размер окна в PyQt скрипте

Если будут коммерчески предложения по работе - kosmobit@mail.ru.

Ну а что тут сложного? Для начала выясни в каком виде отдает модем интернет через свой усб. Если он изображает lan (hilink modem) то просто через iptables создаёшь masquerade с этого интерфейса и разрешаешь форвард. Если он просто порт отдает то надо поставить какой нить network-manager и в нем создать соединение и его уже маскарадить. Миллион мануалов в интернетах.

@wscout#6770 а питание для реле откуда берёте?