Ультразвуковой глубиномер

[pi]

Цены на глубиномеры в магазинах просто фантастические. Вот родилась идея - взять нечто вроде HC-SR04 (https://pimylifeup.com/raspberry-pi-distance-sensor/), прицепить к "малинке" и использовать как ультразвуковой глубиномер.

Вот и хочу спросить - пытался кто-то реализовать эту идею ?

[pi]

По воздуху то будет работать, а в воду не засунете!