-
Добрый день. Подскажите пожалуйста, есть идея реализовать управление мотором велосипеда на Raspberry pi Zero. Выход GIPO где можно посмотреть сможет Raspberry pi Zero выдать на 6 каналов Шим для управления мотором BLDS там вроде 16 кГц. А может есть такие разработки. Спасибо.
-
@VVladimir#6478 а какое количество ШИМ имеется в "Малинке" ? Вот и ответ на вопрос.
-
Аппаратной реализации в самой малинке нет. Но в библиотеке wiringPi есть соответствующий программный модуль softPwm. Можно почитать здесь: http://wiringpi.com/reference/software-pwm-library/
Если же Вам необходима аппаратная реализация, то можно использовать соответствующую "шапку" - hat модуль "Adafruit 16-Channel PWM/Servo HAT & Bonnet for Raspberry Pi" Смотрите здесь: https://learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-pwm-servo-hat-for-raspberry-pi
Так что - проблем нет
-
@VVladimir#6478 Вы можете делать шесть (и более) потоков с программными ШИМами, на каждый Пин. И управляйте сплкойно драцверами Мосфетов, Ir2101 или что там вы используете.
