Общие вопросы по GPIO, I2C, UART, SPI, 1-Wire, DSI, CSI, I2S

для точного софтового ШИМа на Raspberry Pi 1-4 можно использовать GPIO либу, в которой тайминги ШИМа, задаются при помощи DMA, например pigpio

Пользователь @pi написал в Подключаем датчик температуры к шине данных i2c:

ответ
Люди, подскажите где мы берем коэффициент 0,125 на который умножаем. Никак не могу понять…

из документации к датчику

If the Temp data MSByte bit D10 = 0, then the temperature is positive and Temp value (°C) = +(Temp data)×0.125°C. If the Temp data MSByte bit D10 = 1, then the temperature is negative and Temp value (°C) =−(2’s complement of Temp data)×0.125°C.

в итоге я разобрался с этой задачей, буду пытаться продвигаться дальше в этом деле, на очереди освоение непосредственно компаса

Datasheet AK8973 (трех осевой электронный компас );

Спасибо artyr_n за помощь, и пояснения.

Микросхема взята из бортового компьютера от Mitsubishi Pajero Sport 2012 года выпуска

Цель была, подключить AK8973 через шину i2c к raspberry pi , и прочитать значение температуры

1c29f150-90c2-43a4-aae0-cddf2df3dd3f-image.png

15284e6c-db79-4491-9019-51a92156b64a-image.png

8faa1bed-8d51-46c7-b156-5d6d7c493466-image.png

@lednevandrey04#6851 Есть Raspberry Pi с видеокамерой, которая ... получает скорость

Видеокамера скорость НЕ получает. Скорость автомобиля нужно брать от спидометра, с CAN шины, если есть такая возможность. Но можно и с GPS. Там точность показаний будет пониже, но на скорости 150 км/час это уже не будет играть особой роли.

@lednevandrey04#6851 размещен Банк из 1000 фотографий.

Что это означает? Есть каталог на SD-в котором лежат 1000 файлов JPG ?

@lednevandrey04#6851 показывает это ролик на экране монитора

Это совсем не сложно (Статья😞

avconv -r 1 -i frame%03d.jpg -r 10 animation.h264

При этом используется программа под названием avconv, которая берет неподвижные изображения в папке и конвертирует их в видео под названием animation.h264. В зависимости от того, сколько кадров вы сделали, этот процесс может занять какое-то время и вы узнаете, что видео готово, когда снова увидите приглашение терминала.

Чтобы воспроизвести видео, найдите файл animation.h264 в папке animation и дважды щелкните его, чтобы открыть. Кроме того, вы можете воспроизвести его из Терминала, набрав следующее:

omxplayer animation.h264

Как только видео загрузится, вы увидите, как оживает ваша покадровая анимация. Поздравляем: вы превратили Raspberry Pi в мощную анимационную студию!

@lednevandrey04#6851 Точнее нужно исследование по этому вопросу.

Я думаю, что вы и сами сможете повторить эти действия и засечь время подготовки видеофайла. Если понадобится более конкретная помощь - задавайте вопросы.

@VVladimir#6478 Вы можете делать шесть (и более) потоков с программными ШИМами, на каждый Пин. И управляйте сплкойно драцверами Мосфетов, Ir2101 или что там вы используете.

Схему подключения и код скинь.
Описание

вообще его напрямую нельзя подключать, если там выходное напряжение 5V. Только через резистивный делитель или транслятор уровней

@Mihay#6659 bcm2835 (встроенная звуковая плата)

Нет. Это просто наименование чипа процессора. А драйвер ядра для встроенного звука называется snd_bcm2835 или как-то так.

Привет. Получилось подключить? Какой драйвер использовали?

Для 4-ки нужен отдельный образ.
Если на карте старый образ, то с 4-кой он работать не будет

Полезно понимать в каком режиме в определенный момент находится нужный Вам вывод процессора. Он может быть настроен на вход, на выход и на любую из нескольких альтернативных функций. Если с выводами 20 и 21 Вам повезло и их никакая программа не перехватила, то вывод 16 может быть настроен на какой-то не подходящий Вам режим. Это означает что выводы нужно настраивать для себя. Программы для этого в принципе имеются, найти можно. Думаю что справитесь.

Не обновлял? При обновлении багованные библиотеки могли накатиться

На Zero это норма.
У неё нет светодиода-индикатора питания.
На Zero только один светодиод - индикатор активности. Должен мигать при загрузке с SD карты

#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <wiringPi.h> #include <wiringPiSPI.h> int main() { int channel = 0; int speed = 800000; int fd = 0; int ret = 0; unsigned char data[100]; wiringpiSetupSys(); fd = wiringPiSPISetup(channel, speed); if(fd) { data[0] = 0x3; // хочу считать значение регистра SETUP_AW (0x3) ret = wiringPiSPIDataRW(channel, data, 1); if(ret) printf("VALUE - %d\n", data[0]); // хочу считать значение регистра STATUS (0x7) data[0] = 0x7; ret = wiringPiSPIDataRW(channel, data, 1); if(ret) printf("VALUE - %d\n", data[0]); сlose(fd); } }