Вопросы по работе с библиотекой pigpio

[pi]

Вопросы по работе с библиотекой pigpio
http://abyz.me.uk/rpi/pigpio
Особенностью библиотеки является высокая скорость опроса GPIO и точность программной ШИМ благодаря использованию DMA, доступ к которой осуществляется через недокументированные функии процессора (GPU mailboxes).

Не работает на Raspberry Pi 5 в связи с тем, что обработка GPIO вынесена с процессора на отдельный чип RP1