А репозиторий-то зачем в конце удалять???

Надо возрождать движуху!

@DmitryAkula

Да, у обычной Pico (без индекса W), ещё и WiFi встроенный отсутствует.
а это ещё добавляет головной боли

ну для начала выбор платформы не очень удачный для такой задачи.
Pico это микроконтроллер без операционной системы и в отличии от одноплатника с Linux, где операционная система работает с камерой через драйвер и тебе остаётся только непосредственно слать камере команды (или на более низком обрабатывать видеопоток), тут этот "драйвер" нужно реализовывать самостоятельно.

Поскольку это трудозатратно можно взять готовое решение, но их не так много.
https://www.uctronics.com/arducam-mini-module-camera-shield-5mp-plus-ov5642-camera-module-for-arduino-uno-mega-2560-board.html

https://github.com/ArduCAM/PICO_SPI_CAM.git - тут примеры кода для работы с такой камерой.

https://docs.arducam.com/Arduino-SPI-camera/Legacy-SPI-camera/Pico/Camera-Module/SPI-Camera/- а тут более подробно про всё это.

https://raspberrypi.ru/forum/topic/44/raspberry-pi-4-otg-usb-устройство-подключаемся-к-компьютеру-по-usb?_=1733812831724 - тут написано как
Единственное будет работать только на старших моделях, от 4ки

Снятый win32diskimager'ом образ можно уменьшить скриптом pishrink
https://github.com/Drewsif/PiShrink
работает чётко

sudo pishrink.sh pi.img

Сколько платите за килограм собранных ягод?

Вопрос следующий - есть ли вариант подключить OBD разъем автомобиля напрямую к RasPi GPIO, минуя NLM-адаптер?

Нет.
К CAN-шине напрямую ты не подключишься без CAN-контроллера.
Можно к K-Line подключиться через делитель напряжения (т.к там уровни 0-12В) к UART, но это уже не напрямую, плюс надо реализовывать работу с протоколом KWP-2000 на строне RasPi.

Тема старая.
Теперь уже можно.
из Raspberry Pi 5 уже можно сделать годный прототип ноутбука

А репозиторий-то зачем в конце удалять???

Кстати рекомендую использовать i2c ЦАП ADS 1115, он поинтереснее будет
больше разрядность, c RasPi работает чётко