Для управления моторами лучше использовать микроконтроллер.
А вот вспомогательные функции для настройки принтера, загрузки заданий и прочего можно делегировать на raspi
собственно так и делают
https://raspberrypi.ru/forum/topic/44/raspberry-pi-4-otg-usb-устройство-подключаемся-к-компьютеру-по-usb?_=1733812831724 - тут написано как
Единственное будет работать только на старших моделях, от 4ки
Вопрос следующий - есть ли вариант подключить OBD разъем автомобиля напрямую к RasPi GPIO, минуя NLM-адаптер?
Нет.
К CAN-шине напрямую ты не подключишься без CAN-контроллера.
Можно к K-Line подключиться через делитель напряжения (т.к там уровни 0-12В) к UART, но это уже не напрямую, плюс надо реализовывать работу с протоколом KWP-2000 на строне RasPi.
Пользователь @pi написал в CAN модуль (шилд, shield) для Raspberry:
А ELM327 не подойдёт для этих целей?
ELM327 хрень в плане чистого общения с CAN-шиной.
Всё через дебильные AT-команды. Хотя видел проекты, чтобы подружить elm327 и socketCAN - https://github.com/norly/elmcan
Можешь снять образ при помощи Win32DiskImager
Создаёшь файл name.img, выбираешь его в DiskImager'е и нажимаешь кнопку Read - образ считается с карты памяти в файл name.img
Подключили телевизор к HDMI разъёму малинки
Подключили клаву к одному USB порту
Подключили мышку к другому USB
И что видно на экране? Если с питанием всё нормально, а разноцветный квадрат НЕ появляется, то (скорее всего) у вас SD-карточка не загрузочная. Достаньте где нибудь заведомо нормальную карточку и попытайтесь загрузиться с неё.