3D принтер на основе Raspberry Pi

[pi]

Здравствуйте, уважаемые малиноведы! Пришла мне в голову идея собрать небольшой 3D принтер для дома, механика почти собрана, дело встало за ПО для принтера.
В принципе, управлять шаговиками можно с GPIO малинки, однако, найти софт для этого дела мне не удалось… Подмогните с софтом, пожалуйста:)

[pi]

YarikYar (2015-04-04 17:46:11):Здравствуйте, уважаемые малиноведы! Пришла мне в голову идея собрать небольшой 3D принтер для дома, механика почти собрана, дело встало за ПО для принтера.
В принципе, управлять шаговиками можно с GPIO малинки, однако, найти софт для этого дела мне не удалось… Подмогните с софтом, пожалуйста:) Лучше ардуино использовать.