В файл /etc/network/interfaces добавь строки
allow-hotplug usb0
iface usb0 inet dhcp
где usb0 - имя устройства, которое создаётся системой при подключении смартфона. Индекс может быть другой, не 0 (а 1 или 2, например). Какое имя присвоилось можно чекнуть командой dmesg, после подключения смартфона к Raspberry USB кабелем. Потом перезагружайся и запускай ifconfig - если всё прошло нормально, то в сетевых интерфейсах кроме eth и wlan появится usb