Да в принципе можно ничего дополнительно не ставить.
В дистрибутивах raspberry pi OS уже есть всё необходимое для стрима с камеры

rpicam-vid --nopreview --width 640 --height 480 -t 0 --codec yuv420 -o - | ffmpeg -f rawvideo -pix_fmt yuv420p -s 640x480 -i pipe:0 -c:v libx264 -f rtsp АДРЕС_RTSP_СЕРВЕРА

В этой команде для кодирования yuv420 используется кодек libx264

На Raspberry Pi 1-4 поддерживается аппратный энкодер, соответственно libx264 можно поменять на h264_v4l2m2m

@rony не должен греться.
может ты плюс с минусом перепутал?

@rony да, можно 5-7 штук подключить.
ардуина нужна только если вместо внешнего АЦП для аналоговых датчиков будешь использовать её. Но мне кажется проще АЦП докупить.

Это не исходники, а заголовочный файлы.
Давно уже включены в репозитории raspberry pi os

sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)

@bahman эти инструкции устарели лет на 10
raspivid переименовался сначала в libcamera-vid, а потом в rpicam-vid

соответственно в новых версия raspberry pi os надо писать rpicam-vid вместо raspivid

@Чёрный-Лукич спасибо, помогло

@Чёрный-Лукич изначально я использовал версию 2.7.0
даунгрейд до 2.6.0, 2.5.0. ожидаемо, не помог

implementation ("com.pi4j:pi4j-core:2.6.0") implementation ("com.pi4j:pi4j-plugin-raspberrypi:2.6.0") implementation ("com.pi4j:pi4j-plugin-gpiod:2.6.0")

bison: Command not foundmake[1]: flex: Command not found

ну как бы надо поставить bison и flex

sudo apt-get install bison sudo apt-get install flex

iw list тебе конкретно говорит, что режим точки доступа этим драйвером не поддерживается.
либо ищи драйвер с поддержкой AP, либо меняй wi-fi свисток.
могу порекомендовать TP_LINK Archer T3U

XC9236G3DDM

DC / DC преобразователь, Широтно-импульсная модуляция, понижающий, 3MHz, 3.35Va2%, 600mA

Надо активировать Legacy Camera в raspiconfig.
Потому что по умолчанию используется libcamera, а оно не создаёт v4l2 интерфейс, который использует opencv (VideoCapture(0) не будет работать)

Либо работать напрямую с yuv420/rgb потоком от libcamera или libcamera-vid и конвертировать yuv420/rgb кадры в кадры cv :: Mat

походу сервис cusdeb загнулся.
Жаль