>>make[1]: *** /lib/modules/4.9.59-v7+/build: No such file or directory.Это говорит о том что не установлены заголовки ядра. Ставятся так:
>>
sudo apt-get update
sudo apt-get install raspberrypi-kernel-headers
После этого можно сделать sudo make clean и sudo make
Зачем тут используется sudo не понимаю, но после неудачного sudo make надо почистить ранее созданные файлы с правами рута.