подключить можно, но только через резистивный делитель.
на raspi вся логика 3v3, у этого чипа 5V
Вот схема резистивного делителя;
Screenshot from 2024-12-18 02-47-54.png
эта таблица соотвествия DTMF-сигналов уровням напряжений на выходах MT8870
считываешь любой gpio либой состояние выходов Q1-Q4, сопоставляешь с таблицей
Screenshot from 2024-12-18 02-45-35.png