Для 4-ки нужен отдельный образ.
Если на карте старый образ, то с 4-кой он работать не будет

У меня тоже проблема с 4. Горят зеленый и красный светодиоды, при этом карта в rpi3 работала (видимо её уронили и сейчас она сломана). При этом взял из оранж и рпи3 карты, с которыми те грузятся - с 4 эффект тот же... Непропаев не вижу (в том числе замыкал пинцетом корпус и вывод под ним в месте на фото), рпи ест 1-2вт (было сильно больше)

> @Sailwork#6613 какие библиотеки нужно указывать в параметрах компилятора, а какие нет?

Для этого во всех *NIX системах имеется команда 'man' - 'manual'. Например, в своей программе Вы используете ф-цию pthread_create() Что бы узнать, в какой библиотеке содержится эта функция и какой флаг компоновки надо использовать, выполняем команду:

man pthread_create
И видим ответ

#include <pthread.h>
Compile and link with -pthread.

> @Sailwork#6613 зачем у вас в коде на си библиотека std.lib?

Я начинал писать программу из шаблона, в котором этот инклюд есть. Проверять - нужен он или нет я не стал, т.к. если он не нужен, то он просто проигнорируется компилятором.

Я принял к сведению, спасибо, все заработало. Случаем не знаете как понять, какие библиотеки нужно указывать в параметрах компилятора, а какие нет? И еще, не могу понять, зачем у вас в коде на си библиотека std.lib?

> @Sailwork#6610 возникли ошибки

Существует такое правило, практически на всех форумах, типа этого: НИКОГДА не используйте скриншоты. Всё должно быть исключительно в текстовом виде, а особенно - сообщения об ошибках. Что бы отвечающий мог легко откопипастить куски кода, сообщения об ошибках и т.д. и найти решение.

Насколько я смог разглядеть вашу картинку (после мучительного изучения) у вас не линкуется главная программа с библиотекой libpthread. Наиболее веротная причины - вы не указали эту библиотеку в параметрах компилятора. Попробуйте вот так:

g++ main.cpp -lpthread

> @Sailwork#6609 А эта книга для Си, а если я хочу писать код на плюсах?

Специальной книжки по плюсам для малинки я не знаю. Думаю, что нет большого различия. Но я не считаю, что плюсы - хороший вариант для малинки. Если приложение большое и сложное - надо писать на С, что бы не давать лишнюю нагрузку на систему. Если приложение простое - пишите на питоне - дёшево и сердито

Когда я создал проект из шаблона на с++ возникли ошибки. Что не так?[upl-image-preview url=https://raspberrypi.ru/forum/assets/files/2021-05-22/1621680590-820543-2021-05-22-134815-1920x1080-scrot.png]

А эта книга для Си, а если я хочу писать код на плюсах? Там же все таки отличия есть в командах(например классах и объектах) или под Linux(расберри) все равно и функционал у них одинаковый?

> @Sailwork#6607 Где можно узнать про основные отличия в работе с кодом(программировании на с++ или Python)

Если у вас с английским ОК, то лучше всего смотреть фирменное издательство "Малинки". Там очень много книг по разным темам:

https://magpi.raspberrypi.org/books

Там есть серия книг под общим названием "Raspberry Pi Projects" в которых описываются многочисленные варианты использования малинки. Есть книги и по конкретным темам.

Например, про С на малинке: https://magpi.raspberrypi.org/books/essentials-c-v1
Или про GUI на Python: https://magpi.raspberrypi.org/books/create-guis

Если с английским тяжко, то бы рекомендовал начать с отличной книги:

"Raspberry Py Сбоник рецептов". Саймон Монк. O'Reily

Вышло уже два, а может и три издания. Иесть в бумажном и электронном виде.

Спасибо большоое, пока буду разбираться в том, что вы написали. Но я немного не ожидал, что то, что не работает в обычной вижле на виндовс будет работать на rasberry pi(Linux). Я уже думал, что мне нужно будет скачивать на мою расберри библиотеки, а потом мучаться с их подключением, но как только я вставил код в расберри - все без ошибок заработало. Где можно узнать про основные отличия в работе с кодом(программировании на с++ или Python) и с библиотеками на windows и на Linux (raspberry pi) и какие библиотеки имеются в линуксовских(raspberry pi) ide? Очень бы хотелось научится кодить под Linux (raspberry pi) на с++ и питоне

Исходный текст на питоне. Тут есть тонкость... Потоки (Thread) в питоне реализованы не очень адекватно. Поэтому, если в С-программе один поток ВЫВОДИЛ на консоль, а другой, в это же самое время ВВОДИЛ и всё это нормально работало, то в питоне такого нет.

Максимум, что я успеваю ввести во время секундной паузы вывода - одну букву. Поэтому здесь командой выхода из цикла является не слово "exit", а буква 'q':

import threading
import time

flag = True

def controller():
    """Функция ожидания команды остановки"""
    global flag

    # Бесконечный цикл ввода команд
    while True:
        in_str = input()
        print("Ввели '{}'".format(in_str))
        if in_str == 'q':   # Введена команда останова?
            flag = False
            return

"""Главная функция программы"""

# Запускаем нить управления
t = threading.Thread(target=controller)
t. start()

# Основной цикл обработки
while flag:
    # Просто что-то делаем... Ну, хотя бы - спим!
    time.sleep(1)
    print("Я работаю...")

На С:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>


// Флаг продолжения обработки в главном цикле
int flag;

// Функция управляет циклом основной обработки
void * comander(void *param) {
    char buf[32];

    puts("Нить запущена");
    while(1) {
        fgets(buf, 31, stdin);
        if (strncmp(buf, "exit", 4) == 0) {
            puts("Останавливаю процесс обработки");
            flag = 0;
        }
    }
    return NULL;
}


// Главная функция программы
int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t thread;
    pthread_attr_t attr;
    int rc;
    
    puts("Запускаю процесс управления");
    flag = 1;
    pthread_attr_init(&attr);
    rc =  pthread_create(&thread, &attr, comander, NULL);

    while (flag) {
        puts("Работаю...");
        sleep(1);
    }
    
    puts("Работа завершена!");
    
    return 0;
}

> @Sailwork#6603 вопрос повторил,

На выходные сделаю...

@sv-lary#6601 вопрос повторил, потому что на обоих языках нужна реализация

@sv-lary#6601 напишите пожалуйста код примера

Не нужно повторять вопросы. Я уже дал ответ на этот вопрос.

Если вы совсем новичёк в программировании, то я могу дать полный текст примера на питоне. Но всё очень просто и так...

@Sailwork#6598 Есть у кого какие-нибудь идеи реализации такого алгоритма

Да какие тут идеи?! Ситуация обсосанная тысячу раз. Без привязки к языку программирования:

1. Создаём переменную, управляющую повторением цикла и присваиваем ей значение TRUE
2. Создаём нить, которая висит на ожидании ввода с клавиатуры. По нажатию Enter проверяется, что введено. Если это команда остановки, то переменной цикла присваиваем FALSE и завершаем нить.
3. Запускаем основной цикл, который крутится пока управляющая переменная TRUE

Боюсь что Вы действительно не до конца представляете сложность этой задачи. Просто подключить камеру и распознавать плоские объекты совершенно недостаточно. Для действий руки-манипулятора в нашем трехмерном мире такой робот должен будет составлять свою трех-мерную картину окружающего пространства. Для этого потребуется как минимум стереоскопическое зрение и построение 3хмерной картины мира по изображениям с двух камер. Если это и возможно, то быстродействия такой игрушки как одноплатник хватит разве что для работы в идеальных условиях, то есть без ветра, на жесткой опоре и без ветра. А это не реально для практического применения. Для реально полезным такого робота может сделать только построение такой трехмерной картины мира в режиме реального времени, а на это потребуется скорее всего вычислительные мощности нескольких мощных компьютеров - первые автоматизированные робо-такси могли передвигаться только по полигону ( там где нет людей ) и с черепашьей скоростью, при этом были загружены под завязку компьютерами и обвешаны камерами. Тут сложность сопоставимая, хотя немного проще за счет наличия всего одного манипулятора. Но если не учитывать "скрытых" но абсолютно необходимых к решению задач, кажется что все не особо сложно. Без решения таких задач Вы сможете получить действительно только игрушку, которая будет на практике абсолютно бесполезна. А для полноценного решения потребуется настолько серьезный объем инвестиций, что окупаемость проекта собранными шишками затянется на астрономическое время... Такие работы могут себе позволить разве что американские военные с условно-бесконечным финансированием. да и у Dapra на решение чего-то подобного ушло не один год... А народу там работает много, и все не дураки и за даром не работают...

Полезно понимать в каком режиме в определенный момент находится нужный Вам вывод процессора. Он может быть настроен на вход, на выход и на любую из нескольких альтернативных функций. Если с выводами 20 и 21 Вам повезло и их никакая программа не перехватила, то вывод 16 может быть настроен на какой-то не подходящий Вам режим. Это означает что выводы нужно настраивать для себя. Программы для этого в принципе имеются, найти можно. Думаю что справитесь.

Посмотри вот здесь, в этой электронной библиотеке можно найти хорошие книги по программированию https://litrec.net/