P
В любой программе, работающей с GPIO, должны быть два шага:
У Вас я вижу захват пина:
# Initial the dht device, with data pin connected to:
dhtDevice = adafruit_dht.DHT22(board.D18)
Но не вижу освобождения пина при выходе из программы. Поэтому, я предполагаю, что после завершения работы пргораммы пин не освобождается и, при повторном запуске, ОС не даёт его захватить повторно.
@PazDim80#6622 Какие решения есть?
Например, вот готовое устройство:
https://aliexpress.ru/item/33012132000.html?storeId=1534002&spm=a2g0v.12010612.8148356.3.aa7f7815LWFbDN
или вот это:
У меня тоже проблема с 4. Горят зеленый и красный светодиоды, при этом карта в rpi3 работала (видимо её уронили и сейчас она сломана). При этом взял из оранж и рпи3 карты, с которыми те грузятся - с 4 эффект тот же... Непропаев не вижу (в том числе замыкал пинцетом корпус и вывод под ним в месте на фото), рпи ест 1-2вт (было сильно больше)
> @Sailwork#6613 какие библиотеки нужно указывать в параметрах компилятора, а какие нет?
Для этого во всех *NIX системах имеется команда 'man' - 'manual'. Например, в своей программе Вы используете ф-цию pthread_create() Что бы узнать, в какой библиотеке содержится эта функция и какой флаг компоновки надо использовать, выполняем команду:
man pthread_create
И видим ответ
#include <pthread.h>
Compile and link with -pthread.
> @Sailwork#6613 зачем у вас в коде на си библиотека std.lib?
Я начинал писать программу из шаблона, в котором этот инклюд есть. Проверять - нужен он или нет я не стал, т.к. если он не нужен, то он просто проигнорируется компилятором.
> @Sailwork#6610 возникли ошибки
Существует такое правило, практически на всех форумах, типа этого: НИКОГДА не используйте скриншоты. Всё должно быть исключительно в текстовом виде, а особенно - сообщения об ошибках. Что бы отвечающий мог легко откопипастить куски кода, сообщения об ошибках и т.д. и найти решение.
Насколько я смог разглядеть вашу картинку (после мучительного изучения) у вас не линкуется главная программа с библиотекой libpthread. Наиболее веротная причины - вы не указали эту библиотеку в параметрах компилятора. Попробуйте вот так:
g++ main.cpp -lpthread
> @Sailwork#6609 А эта книга для Си, а если я хочу писать код на плюсах?
Специальной книжки по плюсам для малинки я не знаю. Думаю, что нет большого различия. Но я не считаю, что плюсы - хороший вариант для малинки. Если приложение большое и сложное - надо писать на С, что бы не давать лишнюю нагрузку на систему. Если приложение простое - пишите на питоне - дёшево и сердито 
> @Sailwork#6607 Где можно узнать про основные отличия в работе с кодом(программировании на с++ или Python)
Если у вас с английским ОК, то лучше всего смотреть фирменное издательство "Малинки". Там очень много книг по разным темам:
https://magpi.raspberrypi.org/books
Там есть серия книг под общим названием "Raspberry Pi Projects" в которых описываются многочисленные варианты использования малинки. Есть книги и по конкретным темам.
Например, про С на малинке: https://magpi.raspberrypi.org/books/essentials-c-v1
Или про GUI на Python: https://magpi.raspberrypi.org/books/create-guis
Если с английским тяжко, то бы рекомендовал начать с отличной книги:
"Raspberry Py Сбоник рецептов". Саймон Монк. O'Reily
Вышло уже два, а может и три издания. Иесть в бумажном и электронном виде.
Спасибо большоое, пока буду разбираться в том, что вы написали. Но я немного не ожидал, что то, что не работает в обычной вижле на виндовс будет работать на rasberry pi(Linux). Я уже думал, что мне нужно будет скачивать на мою расберри библиотеки, а потом мучаться с их подключением, но как только я вставил код в расберри - все без ошибок заработало. Где можно узнать про основные отличия в работе с кодом(программировании на с++ или Python) и с библиотеками на windows и на Linux (raspberry pi) и какие библиотеки имеются в линуксовских(raspberry pi) ide? Очень бы хотелось научится кодить под Linux (raspberry pi) на с++ и питоне
Исходный текст на питоне. Тут есть тонкость... Потоки (Thread) в питоне реализованы не очень адекватно. Поэтому, если в С-программе один поток ВЫВОДИЛ на консоль, а другой, в это же самое время ВВОДИЛ и всё это нормально работало, то в питоне такого нет.
Максимум, что я успеваю ввести во время секундной паузы вывода - одну букву. Поэтому здесь командой выхода из цикла является не слово "exit", а буква 'q':
import threading
import time
flag = True
def controller():
"""Функция ожидания команды остановки"""
global flag
# Бесконечный цикл ввода команд
while True:
in_str = input()
print("Ввели '{}'".format(in_str))
if in_str == 'q': # Введена команда останова?
flag = False
return
"""Главная функция программы"""
# Запускаем нить управления
t = threading.Thread(target=controller)
t. start()
# Основной цикл обработки
while flag:
# Просто что-то делаем... Ну, хотя бы - спим!
time.sleep(1)
print("Я работаю...")
На С:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
// Флаг продолжения обработки в главном цикле
int flag;
// Функция управляет циклом основной обработки
void * comander(void *param) {
char buf[32];
puts("Нить запущена");
while(1) {
fgets(buf, 31, stdin);
if (strncmp(buf, "exit", 4) == 0) {
puts("Останавливаю процесс обработки");
flag = 0;
}
}
return NULL;
}
// Главная функция программы
int main(int argc, char *argv[])
{
pthread_t thread;
pthread_attr_t attr;
int rc;
puts("Запускаю процесс управления");
flag = 1;
pthread_attr_init(&attr);
rc = pthread_create(&thread, &attr, comander, NULL);
while (flag) {
puts("Работаю...");
sleep(1);
}
puts("Работа завершена!");
return 0;
}