Не нужно повторять вопросы. Я уже дал ответ на этот вопрос.

Если вы совсем новичёк в программировании, то я могу дать полный текст примера на питоне. Но всё очень просто и так...

@Sailwork#6598 Есть у кого какие-нибудь идеи реализации такого алгоритма

Да какие тут идеи?! Ситуация обсосанная тысячу раз. Без привязки к языку программирования:

1. Создаём переменную, управляющую повторением цикла и присваиваем ей значение TRUE
2. Создаём нить, которая висит на ожидании ввода с клавиатуры. По нажатию Enter проверяется, что введено. Если это команда остановки, то переменной цикла присваиваем FALSE и завершаем нить.
3. Запускаем основной цикл, который крутится пока управляющая переменная TRUE

Боюсь что Вы действительно не до конца представляете сложность этой задачи. Просто подключить камеру и распознавать плоские объекты совершенно недостаточно. Для действий руки-манипулятора в нашем трехмерном мире такой робот должен будет составлять свою трех-мерную картину окружающего пространства. Для этого потребуется как минимум стереоскопическое зрение и построение 3хмерной картины мира по изображениям с двух камер. Если это и возможно, то быстродействия такой игрушки как одноплатник хватит разве что для работы в идеальных условиях, то есть без ветра, на жесткой опоре и без ветра. А это не реально для практического применения. Для реально полезным такого робота может сделать только построение такой трехмерной картины мира в режиме реального времени, а на это потребуется скорее всего вычислительные мощности нескольких мощных компьютеров - первые автоматизированные робо-такси могли передвигаться только по полигону ( там где нет людей ) и с черепашьей скоростью, при этом были загружены под завязку компьютерами и обвешаны камерами. Тут сложность сопоставимая, хотя немного проще за счет наличия всего одного манипулятора. Но если не учитывать "скрытых" но абсолютно необходимых к решению задач, кажется что все не особо сложно. Без решения таких задач Вы сможете получить действительно только игрушку, которая будет на практике абсолютно бесполезна. А для полноценного решения потребуется настолько серьезный объем инвестиций, что окупаемость проекта собранными шишками затянется на астрономическое время... Такие работы могут себе позволить разве что американские военные с условно-бесконечным финансированием. да и у Dapra на решение чего-то подобного ушло не один год... А народу там работает много, и все не дураки и за даром не работают...

Полезно понимать в каком режиме в определенный момент находится нужный Вам вывод процессора. Он может быть настроен на вход, на выход и на любую из нескольких альтернативных функций. Если с выводами 20 и 21 Вам повезло и их никакая программа не перехватила, то вывод 16 может быть настроен на какой-то не подходящий Вам режим. Это означает что выводы нужно настраивать для себя. Программы для этого в принципе имеются, найти можно. Думаю что справитесь.

Посмотри вот здесь, в этой электронной библиотеке можно найти хорошие книги по программированию https://litrec.net/

Может тупой совет но - порты пробросил на роутере (модеме) ?
Судя по скрину с тлф подключаешся от вне.

@SVCH#6584 горячие клавиши не работают.

В правом верхнем углу окна сеанса должна быть иконка, отображающая текущую раскладку клавиатуры. Щёлкните по ней мышкой и переключитесь на латиницу.

Вот здесь:

http://wiki.amperka.ru/робототехника:ir-servo-robot?utm_source=announce&utm_campaign=fs90r&utm_medium=youtube

очень всё подробно описано для ардуино.

А вот здесь для малинки:

https://robototehnika.ru/content/article/upravlenie-neskolkimi-servoprivodami-na-raspberry-pi-dlya-mekhanizma-povorota-naklona-pi-kamery/

Проблема в том. что у малинки (насчёт ардуино - не знаю) нет аппаратного ШИМ-выхода. А программное моделирование - не очень надёжно....

Эти проблемы (для малинки) подробно обсуждаются здесь:

https://blog.avislab.com/raspberry-pi-pwm_ru/

Написано, что на "малинке" никто не слушает VNC порт. Есть две возможные причины:

1. VNC сервер просто не запущен. То, что вы его установили вовсе не означает, что он запущен.
2. Брандмауэр на "малинке" или на Вашем компе не пропускает vnc пакеты.

уже все облазил, переустанавливал и настройки перепроверял. подскажите что не так?

У меня очень похожая ситуация на таком же девайсе, если диск подключён через usb3 то после первой же загрузки на нём высыпается ФС. Переформатирование на ББ и последующая проверка не дают никаких ошибок, всё чисто. Проверял на 6 разных дисках и на 2-х разных конвертерах, один из которых был с автономным питанием.
Но!!! Стоит подключить диск к usb2 после раскатки системы и всё работает без единой ошибки, но конечно же скорость совсем не та...
Прошивка самая последняя.
Проверил на rpi400 - ситуация такая же!

иногда игрушки работают проще и практичнее, миллионных инвестиций не планирую

Если делать нормально - то это требует несколько миллионов инвестиций и больше года работы
если делать плохо работающую игрушку, то конечно дешевле и быстрее.

если бюджет на разработку есть, то напишите на iqmailer2@gmail.com, подумаем, что можно сделать

Разобрался, DNS остался старый, скорректировал его в /etc/resolv.conf

Кажется нашел решение. Попробую в качестве драйвера сервомодуль на PCA9685 и скетч на два сервопривода.

Управление Zoom, Focus, IR filter.
IR-filter (последняя спецификация) управляется простой подачей 4 В, изменяя полярность для изменения состояния.

Это то, что прислали продавцы