Может тупой совет но - порты пробросил на роутере (модеме) ?
Судя по скрину с тлф подключаешся от вне.

@SVCH#6584 горячие клавиши не работают.

В правом верхнем углу окна сеанса должна быть иконка, отображающая текущую раскладку клавиатуры. Щёлкните по ней мышкой и переключитесь на латиницу.

Вот здесь:

http://wiki.amperka.ru/робототехника:ir-servo-robot?utm_source=announce&utm_campaign=fs90r&utm_medium=youtube

очень всё подробно описано для ардуино.

А вот здесь для малинки:

https://robototehnika.ru/content/article/upravlenie-neskolkimi-servoprivodami-na-raspberry-pi-dlya-mekhanizma-povorota-naklona-pi-kamery/

Проблема в том. что у малинки (насчёт ардуино - не знаю) нет аппаратного ШИМ-выхода. А программное моделирование - не очень надёжно....

Эти проблемы (для малинки) подробно обсуждаются здесь:

https://blog.avislab.com/raspberry-pi-pwm_ru/

Написано, что на "малинке" никто не слушает VNC порт. Есть две возможные причины:

1. VNC сервер просто не запущен. То, что вы его установили вовсе не означает, что он запущен.
2. Брандмауэр на "малинке" или на Вашем компе не пропускает vnc пакеты.

уже все облазил, переустанавливал и настройки перепроверял. подскажите что не так?

У меня очень похожая ситуация на таком же девайсе, если диск подключён через usb3 то после первой же загрузки на нём высыпается ФС. Переформатирование на ББ и последующая проверка не дают никаких ошибок, всё чисто. Проверял на 6 разных дисках и на 2-х разных конвертерах, один из которых был с автономным питанием.
Но!!! Стоит подключить диск к usb2 после раскатки системы и всё работает без единой ошибки, но конечно же скорость совсем не та...
Прошивка самая последняя.
Проверил на rpi400 - ситуация такая же!

иногда игрушки работают проще и практичнее, миллионных инвестиций не планирую

Если делать нормально - то это требует несколько миллионов инвестиций и больше года работы
если делать плохо работающую игрушку, то конечно дешевле и быстрее.

если бюджет на разработку есть, то напишите на iqmailer2@gmail.com, подумаем, что можно сделать

Разобрался, DNS остался старый, скорректировал его в /etc/resolv.conf

Кажется нашел решение. Попробую в качестве драйвера сервомодуль на PCA9685 и скетч на два сервопривода.

Управление Zoom, Focus, IR filter.
IR-filter (последняя спецификация) управляется простой подачей 4 В, изменяя полярность для изменения состояния.

Это то, что прислали продавцы

Я так понимаю, что там шаговые двигатели с управлением Зума и Фокуса. Затвор разумеется электронный (программный) в прошивке камеры. Из описания видно напряжение 4 В, сопротивление обмотки 40 Ом. Потому наверное нужен дополнительный драйвер. Может алгоритм софта позаимствовать из скетча для управления шаговыми движками для 3Д принтеров на Ардуино?

Выше всё правильно написано.

Если спросить у продавца datasheet на моторы, которые управляют механизацией объектива и распиновку проводов, то можно более конкретно вести диалог о том, как это подключить

Непонятно, что Вам непонятно
Слишком мало информации, что бы давать конкретные советы.

Навскидку, ясно, что на объективе установлены (сколько?) двигатели, для управления фокусным расстоянием и чем-то ещё. Наводка на резкость? Диафрагма? А где затвор - в объективе, или в камере?

По любому: непонятно, хватит ли тока 5 мА (а это предел на GPIO), что бы управлять этими двигателями. Непонятно - двигатели коллекторные, или безколлекторные?

Если коллекторные, то можно к контактам GPIO подключить модуль реле вроде такого: https://arduinomodules.info/ky-019-5v-relay-module/ Есть модули с несколькими реле, для компактности.

Если же двигатели бесколлекторные, то необходим модуль, под названием ESC - External Speed Controller - который крутит эти самые двигатели. На дронах, там где работают очень мощные двигатели, используются устройства типа такого: https://www.banggood.com/Wholesale-XXD-HW30A-30A-Brushless-Motor-ESC-For-Airplane-Quadcopter-p-50621.html?akmClientCountry=Russian&p=V32107457756201402@L&cur_warehouse=CN
Но, наверное, есть небольшой мощности.

Далее, нужна утилитка, которая будет включать и выключать контакты GPIO, которые управляют двигателями объектива. Ну, это очень просто сделать. Рекомендую книжку "Raspberry Pi. Сборник рецептов". Саймон Монк, O`Reilly 2017 год. Там получите ответы на все основные вопросы.

Далее, нужно придумать, как запускать эту самую утилитку удалённо. Вы сами сказали, что есть два способа:

1. Написать крохотные сервер, который принимает Ваши команды на какой-то IP порт и вызывает утилитку с соответствующими параметрами
2. Запустить WEB сервер на малинке и написать скрипт (PHP ?), который будет вызываться с HTML странички WEB-интерфейса.

Лично для меня первый путь проще, но тут - дело вкуса

Довольно много приходится писать на флешку, но без samba и на FAT16. Таких проблем как у вас не встречал.
Посмотрите https://robotclass.ru/articles/raspberrypi-rootfs-hdd/ может полезно будет