P
Пользователь @pi написал в Подключаем датчик температуры к шине данных i2c:
ответ
Люди, подскажите где мы берем коэффициент 0,125 на который умножаем. Никак не могу понять…
из документации к датчику
Пользователь @pi написал в Подключаем датчик температуры к шине данных i2c:
а нельзя ли использовать внутреннюю подтяжку линий к + питания?
Если температура отрицательная, то бит D10 старшего байта температурного регистра будет равен 1, т.е если значение старшего байта регистра температуры >127. В этом случае температура будет вычислять следующим образом: значение регистра температуры приводится к дополнительному коду (dop_code=~temp_registry_value+1), сдвигается на 5 разрядов вправо и умножается на 0.125: temp = (dop_code>> 5)*0.125
Пользователь @pi написал в Подключаем датчик температуры к шине данных i2c:
а нельзя ли использовать внутреннюю подтяжку линий к + питания?
Можно. На Raspberry Pi реализована внутренняя подтяжка SDA и SCL 1,8kОм резисторами. Просто эта панелька с датчиком температуры у меня валялась давно и подключалась к плате, в которой не было внутренней подтяжки на i2c линиях
i2c - шина данных для обмена информацией между устройствами. Представлена двумя линиями - линия данных SDA (второй вывод в колодке GPIO) и тактовая линия SCL (третий вывод в колодке GPIO).
Как передаются данные по i2c на электрическом уровне я описывать не буду, это всё можно прочитать в гугле, поэтому перейдём сразу к практической части. Нам потребуется чип датчика температуры LM75A:
Поскольку чип выполнен в очень неудобном для домашнего использования форм-факторе soic-8 (очень мелкий), то нам также потребуется переходник на DIP-8,
чтобы можно было сделать проводное соединение с Raspberry Pi. Припаиваем чип к переходнику. Линии SDA и SCL необходимо подтянуть резисторами 1кОм к питанию.В итоге конструкция должна выглядеть примерно так:
Я использовал Raspbian по 2 причинам:
В дистрибутив включены i2c драйвера в виде модулей ядра, которые остаётся лишь подгрузить командой modprobe
в репозитории есть i2c-tools, которые нам потребуются для работы с датчиком температуры Итак, подгружаем модули ядра, которые позволят нам работать с i2c:
sudo modprobe i2c-dev
sudo modprobe i2c-bcm2708
Устанавливаем i2c-tools из репозитория:
sudo apt-get install i2c-tools
В i2c-tools входят следующие утилиты:
Для начала проверим, что драйвера успешно подгрузились и шина данных i2c видна.
i2c-detect -l
Если в выводе команды отобразились доступные шины i2c (i2c-0, i2c-1), то значит можно двигаться дальше.
Будем работать с i2c-0. Подключим датчик температуры к линиям SDA0 и SCL0, 5V питания и GND для датчика также будем брать с колодки GPIO.
Если датчик правильно подключён, то в ответ на команду i2cdetect -y 0 мы увидим сетку, в одной из ячеек которой будет стоять адрес датчика (в моём случае 48).
К одному ведущему (master) устройству по i2c можно подключить множество ведомых (slave), поэтому каждому ведомому устройству необходим адрес, по которому к нему будет обращаться ведущее устройство. Адрес датчика LM75A задаётся в регистре Conf
A2,A1,A0 - выводы 7,6,5 чипа LM75A(см.схему ниже). Если они присоединены к питанию, то принимают значение 1, если к земле, то 0. У меня А0 A1 A2 посажены на землю, а значит регистр, отвечающий за адрес имеет значение (1001000=0x48), что подтверждается командой i2cdetect
Теперь получим значение температуры. LM75A проводит замеры температуры каждые 100мс. Её значение хранится в регистре Temp, который состоит из двух байтов. t=(значение регистра Temp, сдвинутое на 5 битов вправо)*0.125
Получим значение регистра:
i2cget -y 0x48 0x00 w
-y: игнорировать предупреждение о потенциальной опасности i2c-tools для вашего оборудования.
0x48 - адрес датчика на шине i2c
0x00 - адрес регистра Temp
w - получить слово данных (поскольку ответ состоит из двух байтов. Для получения одного байта нужно использовать параметр b)
в ответ мы должны увидеть значение регистра Temp. У меня это 0xa014
0xa0 - значение младшего байта (LSByte)0x14 - значение старшего байта (MSByte) записываем в двоичной форме и сдвигаем на 5 битов вправо: 10100101=165
165*0.125 = 20.625 градусов значение температуры на датчике.
Запись в регистры рассмотрим в следующей статье, в которой будем управлять чипом FM приёмника по i2c
Небольшая, шустрая, но неочень понятная ОС.
27 октября 2012 года состоялся релиз ещё одной операционнойсистемы для Raspberry Pi. Операционнаясистема называется RISC OS. Еёразработчиками являются инженеры компании, которая собственно и разработала первыйпроцессор с архитектурой ARM. Саму ОС можно скачать по этому адресу: http://downloads.raspberrypi.org/images/riscos/riscos-2012-11-01-RC6/riscos-2012-11-01-RC6.zip
Основными отличиями RISC OS от других операционных системявляются:
модульная структура, позволяющая подключать необходимые модули и отключатьненужные во время работы, обращение к модулям осуществляется при помощипрерываний, а не системных вызовов;
однопользовательская (кооперативная) многозадачность,большинство же других ОС использует вытесняющую многозадачность
файловая система построена по иному принципу, все файлыпредставляют собой тома;
двоичный интерфейс приложений, позволяющий изменять поведениесистемы с помощью дополнительных модулей.
Я никогда ранее об этой ОС ничего не слышал, поэтому сразурешил её установить и посмотреть, что это такое. После скачивания архива с ОСего нужно при помощи программы DiscImager развернуть на SD-карту. Всё делается точно так же, как и при установке Raspbian. После запуска(который происходит достаточно быстро), мы попадаем на рабочий стол, выполненный в минималистском стиле.
Скажусразу, тем, кто привык к рабочим столам Windows, или LXDE,данный рабочий стол первое время будет казаться неудобным. Некоторые вещи, ккоторым мы привыкли ранее, в RISC OS делаются несколько иначе, нужно привыкать. Например там, гдемы нажимали правую кнопку мыши, в RISC OS нужно нажимать на среднюю кнопку, иликолёсико. После запуска большинство программ не разворачиваются на экране, атолько отрисовывают свою иконку на системном трее. И уже с этой иконки посленажатия на колёсика можно уже развернуть эту программку на рабочий стол. Иногдаперед запуском нужно выбрать опции.
Настройка системы мне тоже не показалась интуитивной, хотя ине сложной. Вероятно, первое, что вы захотите сделать, это подкорректироватьразмер рабочего стола под ваш монитор. Для этого нужно клацнуть по иконке «Configuration» на рабочемстоле. После этого раскроется панель с настройками системы. Просто так системане даёт возможности установить необходимое разрешение, по этому, придётсясначала выбрать из списка монитор, который по своим характеристикам схож свашим. Обязательно установите частоту и количество цветов, без этого система непримет изменения настроек разрешения экрана.
Далее нужно установить сетевые настройки. Для этого нужнокликнуть по иконке Network.Я долго искал, где же находятся настройки Ethernet, но не нашёл. К выбору система предлагала лишь настройку“Ethernet over USB”.Пришлось клацнуть по ней. В настройках ткнул на DHCP и после этого сеть заработала. Для доступа к интернету в системе есть браузер«NetSurf».
Из программ в комплекте идёт минимум простеньких программокдля работы с текстами, рисования иконок, музыкальный редактор и прочие подобныегаджеты. Установка дополнительного ПО доступна через приложение Appstore. К слову там выбортоже не особо богат. Более-менее приличные приложения стоят денег, и не сказалбы что маленьких. А бесплатное ПО больше похоже на упражнения начинающихпрограммистов. Не знаю, может со временем что и поменяется. На сайте https://www.riscosopen.org/news/articles/2012/10/26/nutpi-pack-now-available-for-the-raspberry-pi
предлагают купить оптом за 35 фунтов пакет программ, которыепо отдельности в сумме стоят 600 фунтов. Я покопался в этих программках и не нашёлв них ничего заслуживающего внимания.
Из языков программирования в системе идёт комплектнаяпоставка BASIC. К немуприлагается неплохой учебник и примеры программ из разных областей.
Покопавшись в системе я так и не смог придумать повод, чтобыоставить её на своей Малине. Ну хоть по крайней мере узнал о существовании этойОС.
Резюме: RISC OS-довольно шустрая и неприхотливая ОС. Требует привыкания к себе. С перифериейработает нормально, мне даже показалось, что мышка в этой ОС как то быстрееоткликается на все манипуляции. Аудио по качеству- средней паршивости. Видео-не нашёл чем смотреть. Софт- в комплекте ничего стоящего не идёт. Нормальныйсофт только за деньги (может быть, просто не знаю где его вообще для RISC OS брать?).Ну и главное, я так и не понял, для чего нужна эта ОС и в чём её прелесть. Нуэто каждый решает сам. Видимо, прежде чем поставить эту ОС, пользователь долженчётко осознавать для чего это ему нужно и что ему от этой ОС ожидать. А я воткнул флешку с Raspbian и с удовольствием вернулся в привычное окружение.
Установка выполнялась мной на операционную систему Raspbian “wheezy”.
Для того чтобы установить игру игру Quake 3 заходим в терминал и набираем:
sudo apt-get install git gcc build-essential libsdl1.2-dev
После установки нам нужно скачать исходный код игры:
git clone https://github.com/raspberrypi/quake3.git
После скачивания заходим в каталогquake3следующей командой в терминале:
cd quake3
Теперь нужно отредактировать исходный код скрипта (открываем файл в консольном текстовом редакторе nano):
sudo nano build.sh
Ищем строку (8), которая начинается на ARM_LIBS, если вы не можете ее найти, то нажмите сочетания клавиш Ctrl+W и введите ARM_LIBS. После того как вы найдете соответствующую строку измените ее. После изменения она должна иметь следующий вид:
ARM_LIBS=/opt/vc/lib
Далее таким же образом редактируем строку (16):
INCLUDES="-I/opt/vc/include -I/opt/vc/include/interface/vcos/pthreads"
И напоследок строку (19):
#CROSS_COMPILE=bcm2708-
Сохраните файл, нажав Ctrl-X и подтвердите изменения нажав "y". Теперь можно начинать процесс компиляции:
./build.sh
Процесс компиляции занимает от 30 минут до часа.Как только компиляция файлов завершилась, Вам необходимо скачать архив файлов:
wget http://dl.dropbox.com/u/1816557/Q3%20Demo%20Paks.zip
Распаковываем файлы:
unzip Q3\ Demo\ Paks.zip
Убедитесь, что вы распаковали файлы в папку"baseq3". Дерево каталогов должно выглядеть следующим образом:/home/pi/quake3/build/release-linux-arm/baseq3Удаляем ненужный теперь нам архив следующей командой:
rm Q3\Demo\Paks.zip
Для того чтобы запустить игру Вы должны находится в соответствующей директории:
cd /quake3/build/release-linux-arm/
Если желаете настроить звук на аналоговый выход, а не на HDMI, то перед запуском выполните команду:
sudo modprobe snd_bcm2835
Для того чтобы начать введите в терминале следующее:
sudo ./ioquake3.arm
Игра просит ключ - ничего не вводите, а просто кликните на кнопку для продолжения.
Готово! Можете наслаждаться легендарной игрой, многопользовательским шутером от первого лица - Quake 3 Arena, которая выпущена 2 декабря 1999 года!!! Удачного прохождения! 
Две оригинальных статьи на английском языке: http://www.raspians.com/Knowledgebase/quake-iii-arena
Информация об игре: http://ru.wikipedia.org/wiki/Quake_III_Arena
Игра отлично себя ведет на Raspberry Pi Rev. 2 в обычном режиме и с 512 Мб памяти. Ну и от себя добавлю, что игра прикольная, хоть я и не заядлый геймер, но немного поиграл!
Сразу прошу извинить, если стиль написания плохой. не писатель я совсем 
Дело было вечером, делать было нечего. От нечего делать взял да и купил себе железку на базе ARM. На самом деле хотел построить на ней танк.
Ну а так как не хотелось пользовать всякие node.js и прочие готовые инструменты, решил немного повелосипедить. Так что про то, что "Есть же вот такая штука!" или на худой конец "ssh", я вкурсе. Велосипедил я Just For Fun
Тут еще один товарищ очень хороший озадачил идеей автоматизации парников его жены (биолог она, выращивает всякую экзотику, которой требуется много особых условий от температуры и влажности, до интенсивности освещения). Задача осложнялась тем, что хотел он сие поднять на своем сервере и автоматизировать оповещения от датчиков. Но топик не про это...Про эту систему с автополивом и нотификациями для алармов на сотовый, может быть напишу позже, если товарищ пустит меня с фотоаппаратом в его парники 
В общем так родился проект, который я, недолго думая, назвал ferro-remote. Все исходники проекта можно взять тут
Проект состоит из 2 частей:
Агент это один исполняемый бинарник, который запускается на стороне RPi (раз уж на сайте raspberrypi пишу), открывает один или несколько серверных точек и предоставляет доступ к:
тут напишу пару примеров работы
Кто не хочет сам собирать агента и клиента, если готовая сборка тут.
Там агент для малины, клиент для малины и клиент для windows. Сборки статические. Для малины нужна glibc 2.6, так что на старой прошивке работать не будет, сборка для windows не будет работать на XP, скорее всего, потому как собиралась на VS2013, которая не поддерживает XP. Скрипты будет одинаково работать как на клиенте Windows, так и на клиенте Linux.
И так:
Запустим агента на стороне малины:
$ ./ferro_remote_agent -s 0.0.0.0:12345 -l-
2015-Aug-31 13:19:07.734228 [INF] [log] Started.
2015-Aug-31 13:19:07.734344 [INF] [lua] Started.
2015-Aug-31 13:19:07.734842 [INF] [fs] Started.
2015-Aug-31 13:19:07.735115 [INF] [gpio] Started
2015-Aug-31 13:19:07.735427 [INF] [i2c] Started.
2015-Aug-31 13:19:07.735619 [INF] [listener] tcp://0.0.0.0:12345 started
2015-Aug-31 13:19:07.735628 [INF] [listener] Started.
2015-Aug-31 13:19:07.735633 [INF] [main] Agent started.
агент откроет 1 сервер и будет выводить логи в текущую консоль.
А теперь я напишу скрипт, который покажет содержимое, например директории /home/data/pi
fs = fr.client.fs -- алиасы
iter = fs.iterator
function main(argv)
local dir = "/home/data/pi"
local i, err = iter.begin( dir )
if not err then
while i:has_next( ) do
local path = i:get( )
local stat = fs.stat( path )
print( path, stat.size, "bytes" )
i:next( )
end
else
print( err )
end
end
Сохраню этот файл рядом с lua_client в dir.lua, например и выполню (малинка висит на 192.168.1.11):
$ ./lua_client -s 192.168.1.11:12345 -e dir.lua
/home/data/pi/r.txt 0 bytes
/home/data/pi/hello.txt 15 bytes
/home/data/pi/img1.jpg 90540 bytes
/home/data/pi/diff1.txt 15746 bytes
Все просто. Клиент подключился, экспортировал таблицы с вызовами в lua, исполнил скрипт. В скрипте работа происходит с удаленной системой, как с локальной.
Еще один пример - скачивание файла, чтоб показать что работа с удаленным файлом не отличается от работы с локальным:
function main( argv )
local path = argv[1] -- параметр первый - что скачать
local out = argv[2] -- параметр второй - куда скачать
if not path then return end
if not out then
out = "pulled.file"
end
local fs = fr.client.fs -- локальные
local file = fs.file -- алиасы чтоб удобнее было
local f, e = file.open( path, "rb" ) -- откроем удаленный файл (на малинке)
local out, eout = io.open( out, "wb" ) -- локальный файл, куда будет писать
if f and out then
f:seek( 0, "end" ) -- определение размера
print( "file size:", f:tell( ) ) -- просто для примера работы
f:seek( 0 )
local d = f:read( ) -- читаем удаленный файл
while d do -- пока он не кончился
out:write( d ) -- пишем в локальный
d = f:read( ) -- снова читаем удаленный
end
else
print( "remote error:", e, "local error:", eout )
end
end
исполним: (параметры в скрипт передаются ключами -p клиента)
$ ./lua_client -s 192.168.1.11:12345 -e file-pull.lua -p /home/data/pi/img1.jpg -p img.jpg
file size: 90540
$ ls -la
total 13224
drwxrwxr-x 3 nwnclv nwnclv 4096 авг. 31 14:14 .
drwxrwxr-x 10 nwnclv nwnclv 4096 авг. 31 11:01 ..
...................
-rw-rw-r-- 1 nwnclv nwnclv 1205 авг. 31 14:14 dir.lua
-rw-rw-r-- 1 nwnclv nwnclv 90540 авг. 31 14:14 img.jpg
-rwxrwxr-x 1 nwnclv nwnclv 3775064 авг. 31 13:46 lua_client
...................
Вот как-то так. Все довольно просто получилось.
Ну и раз уж в тегах стоит GPIO, пример с GPIO: Возмем схему из топика GPIO для чайников (часть 1)
Включить диод в этом случае можно примерно так:
function main( )
local g, e = fr.client.gpio.export( 3, "out" ) -- получим доступ к GPIO3
if not e then
g:set( 0 ) -- установим значение в 0. диодик горит.
else
print( "export error:", e )
end
end
Помимо этого можно отлавливать события с GPIO (изменения значения с 1 на 0 и наоборот) тут описал как
А еще клиент умеет таймер, умеет внутренние события, умеет работать с I2c пример работы с акселерометром mma7660fc. Умеет работать с консолью
Думаю, напишу еще примеров в следующих блогах. Если кому-то пригодится, буду рад замечаниями и предложениям.
Kali Linux - специальный Linux дистрибутив, заточенный на выполнение задач, связанных с информационной безопасностью, таких как тестирование на проникновение, исследование ИБ, реверс-инжениринг.
https://www.kali.org/get-kali/#kali-arm
список поддерживаемых внешних видеокарт и вопросы по их подключению
инструкция по подключению
| Фото | Устройство | CM4 | Pi5 | Нужен драйвер |
|---|---|---|---|---|
 |
AMD Radeon HD 7470 1GB | частично | тест | да |
 |
AMD Radeon Pro W7700 16G | нет | да | да |
 |
AMD Radeon Pro WX 2100 Graphics | тест | неизвестно | да |
 |
AMD Radeon RX 7600 | нет | да | да |
 |
AMD Radeon RX 6700 XT 12GB PCIe x16 | нет | тест | да |
 |
AMD Radeon RX 7900 XTX 24GB PCIe x16 | нет | неизвестно | да |
 |
ASRock Rack M2_VGA | частично | неизвестно | да |
 |
XFX AMD Radeon RX 460 4GB PCIe x16 | нет | да | да |
Совсем немного терпения, чуть чуть интернета и главное трезвый ум Я надеюсь кроме самой малинки у вас уже есть всё необходимое: картридер, SD карта памяти или микро SD с адаптером, питальник 5В желательно помощнее (по моему личному опыту не менее 1000 мА), HDMI кабель, телевизор с ПДУ и HDMI входом.
Необходимо так же иметь права администратора ОС вашего компьютера. Сначала скачиваем образ диска ___ GB Image под свою карту памяти вот отсюда например: http://sparky0815.de/openelec-download-images-fat-files/, оттуда же скачиваем обновления FAT-Files (Update), после распаковываем во временную папку образ из архива и обновления. Дальше необходимо записать образ системы на карту памяти, делаем это с помощью утилиты Win32DiskImager , дальше копируем с заменой в уже созданную систему все обновления из скачанного FAT`a:
ВСЁ!!!
Подключаем ваш Raspberry к телевизору к Ethernet кабелю, питанию и радуемсяНастройки XBMC и юзер мануалы в большом количестве представлены в интернете
PS для воспроизводства сетевого видеоконтента требуется license key http://www.raspberrypi.com/license-keys/
Cтолкнутся с archlunux при работе с raspberry PI.
Пришлось устанавливать его так как freebsd очень сырой для RPI. Вот мои действия что-бы получить и раздать интернет.
Логинимся на свежезалитый archlinux -> Подключаем Yota LTE модем.
levantuev #> ifconfig eth0 172.16.10.1/24
levantuev #> ifconfig eth1 192.168.0.2/24
levantuev #> route add default gw 192.168.0.1
levantuev #> pacman -Syu
levantuev #> pacman -S iptables
levantuev #> pacman -Syu initscripts
levantuev #> echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
levantuev #> iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth1 -s 172.16.10.0/24 -j MASQUERADE
levantuev #> service iptables save
levantuev #> service iptables restar
Все вопросы пишите на pavel@levantuev.com
Всем привет! Недавно я узнал что minecraft пришел на raspberry pi, я скачал и установил его...
Для его установки нужно иметь интернет на RPI, права администратора на rpi и головуустановка:
есть 1 минус версия 1.0.0
Всем привет сегодя я хотел рассазать о установке русскoй раскладки на малине.
есл вы знаете как это делать то не читайте,
прошу не судите строго я только первый год освaеваю его.
для настройки нужно:
----------настройка---------
ВНИМАНИЕ! ПЕРЕД УСТАНОВКОЙ ДОЛЖНА БЫТЬ ЛАТИНСКАЯ РАСКЛАДКА
sudo raspi-config
--------ОШИБКА ПРИ УСТАНОВКЕ------
Один раз я gытался поставить русский язык не посоветовавшись с инетом и запортил себе систему(квадратики вместо букв и невозможно войти)
чтобы этого не допустить проверяйте каждое своё действие и подумайте что может случится !
я исправил проблему подключившись по ssh и поменял raspi-config
с наилучшими пожеланиями!
Bаш Серега