Зависит от сложности.
Можешь сделать такую схему:
Робот получает внешний сигнал, например, через сеть или sms (еслие соотв. модуль), о чём сигнализирует при помощи зуммера или диода.
Запускается вращение вокруг своей оси на 360° для оценки уровня освещённости, выбирается угол с максимальным уровнем света.
Робот доворачивается до этого угла.
Производится фото.
Фото отправляется по заранее заданному адресу (как вариант — по тому, что пришёл с сигналом).
Зачем нам это надо? Допустим, мы хотим делать фото окна в дневное время, а вот гарантировать верное направленеи не можем. Или нас интересют разные направления в зависимости отв ремени суток иил освещения на объекте.
Как вариант, можно отправлять робота-фотоохотника по нужным координатам вместо оценки уровня освещённости.