Подключение моторов и сервоприводов

pi

Я в протеусе делаю схемы, в ней можно сразу и схему испытать

pi

#Подключение библиотек
import RPi.GPIO as GPIO
import time
#Вызов функции
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#Установка переменой задержка
delay = 2
#номер пина к которому подключен двигатель
pin1 = 5
GPIO.setup(pin1, GPIO.OUT)
#Включение моторчика
GPIO.output(pin1, 1)
#Ждать
time.sleep(delay)
#Выключение моторчика
GPIO.output(pin1, 0)

pi

https://codeo.me/2QR

pi

Может есть у кого архивчик mjpg-streamer. Найти ни как не могу.

pi

Вот что получилось. Но тока второй мотор через раз работает. Видео не всегда запускается

Phyton начал изучать не давно потому видимо не все работает. До этого raspberry стояла в авто.

pi

[URL=http://radikal.ru/fp/d98a4f7f11774e22bdcc055c4ea0ec4e][IMG]http://s52.radikal.ru/i137/1312/df/6df19b348ee1.jpg[/IMG][/URL]

pi

pi

Прикольно как малину питаете?

pi

Через регулируемый стабилизатор. 5В выставил и на подстроечник клея капнул на всякий. Стабилизатор держит ток до 3А. Если нужно сфоткаю.

pi

Не подскажите кто нибудь подключал гироскоп MPU-6050 к raspberry ? думаю подключить чтоб картинка перемещения платформы по оси была. Еще думаю убрать WEB-камеру и сделать панорамную.

pi

Гироскоп работает по шине I2C

pi

Если кому интересно!!! Монстры для дома. один развлекает малого второй следит

pi

Видео работы http://youtu.be/HsAVjbaeiSE
С гироскопом пока не получается толком

pi

Приветствую. С гироскопом разобрался, теперь вопрос как в браузере к примеру получить картинку положения робота о осям ?

pi

Artemka1811 (2013-11-29 19:56:56):Может есть у кого архивчик mjpg-streamer. Найти ни как не могу.
Что то пол темы пропало

pi

Приветствую. Давно не писал. На данный момент робот ездит. Установлены датчики обьема ультразвуковой датчик препятствий и камера. Так же стоит гироскоп.
http://youtu.be/pDMYLfepafY
youtu.be/pDMYLfepafY