Подключение моторов и сервоприводов

pi

Приветствую. Подскажите пожалуйста кто знает как подключить к Raspberry сервопривод и моторчик от машинки ? На примере как у ардуино используется Motor Shild.
Использовать на платформе ардуино с шильдом и raspberry для передачи видео(к примеру) я думаю не очень нормальный вариант

pi

ЧЕТЫРЕХКАНАЛЬНЫЙ ПОЛУМОСТОВОЙ КОММУТАТОР С ОГРАНИЧИТЕЛЬНЫМИ ДИОДАМИ КР1128КТ4 (45 руб) аналог импортной микросхемы L293D (105 руб)."

pi

Подключение моторчика к raspberry pi.

pi

Или микросхема ULN2003 та что выше.

pi

О спасибо !!! То есть теоретический возможно использование motor shild ардуино. И ещё вопросик где можно код посмотреть на питоне ?

pi

в какой программе можно такие красивые схемы делать?

pi

Я в протеусе делаю схемы, в ней можно сразу и схему испытать

pi

https://codeo.me/2QR"

#Подключение библиотек
import RPi.GPIO as GPIO
import time
#Вызов функции
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#Установка переменой задержка
delay = 2
#номер пина к которому подключен двигатель
pin1 = 5
GPIO.setup(pin1, GPIO.OUT)
#Включение моторчика
GPIO.output(pin1, 1)
#Ждать
time.sleep(delay)
#Выключение моторчика
GPIO.output(pin1, 0)

pi

https://codeo.me/2QR

pi

Может есть у кого архивчик mjpg-streamer. Найти ни как не могу.

pi

Вот что получилось. Но тока второй мотор через раз работает. Видео не всегда запускается

Phyton начал изучать не давно потому видимо не все работает. До этого raspberry стояла в авто.

pi

[URL=http://radikal.ru/fp/d98a4f7f11774e22bdcc055c4ea0ec4e][IMG]http://s52.radikal.ru/i137/1312/df/6df19b348ee1.jpg[/IMG][/URL]

pi

pi

Прикольно как малину питаете?

pi

Через регулируемый стабилизатор. 5В выставил и на подстроечник клея капнул на всякий. Стабилизатор держит ток до 3А. Если нужно сфоткаю.

pi

Не подскажите кто нибудь подключал гироскоп MPU-6050 к raspberry ? думаю подключить чтоб картинка перемещения платформы по оси была. Еще думаю убрать WEB-камеру и сделать панорамную.

pi

Гироскоп работает по шине I2C

pi

Если кому интересно!!! Монстры для дома. один развлекает малого второй следит

pi

Видео работы http://youtu.be/HsAVjbaeiSE
С гироскопом пока не получается толком

pi

Приветствую. С гироскопом разобрался, теперь вопрос как в браузере к примеру получить картинку положения робота о осям ?