Работа с BlueTooth

pi

День добрый.
Задача: управлять малиной с помощью андроидного устройства.
Уже есть большая программа, выполняющая необходимые функции. Программа написана на Си++.
Теперь необходимо в эту программу добавить анализ сигналов от БТ. Как настроить БТ, соединиться с вешним устройством, и даже как принимать данные на Питоне я нашел. Но нет ни малейшей информации как работать с БТ через Си++.

pi

Ну вот первое, что выдал Google:
http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/index.html

Или что-то другое надо?