Подключение RasPi к OBD адаптеру автомобиля без применения сторонних адаптеров.

[pi]

Приветствую всех! Мой первый пост на данном форуме, прошу сильно не пинать.
В данный момент мной реализована примерно такая схема в автомобиле Toyota Fielder (в принципе, конечно, не важно):
Планшет Galaxy Tab 8.0 -- WiFi адаптер (Zyxel) -- Raspberry Pi (Model B, Raspbian) -- USB-Hub -- USB HDD (1Tb) + NLM-адаптер (OBD) + USB-GPS-модуль (PL2303) + USB-Modem (MTS, Huaway).
Система выполняет роль медиацентра, транслирует по WiFi данные диагностики авто, на базе OpenGTS и OpenVPN реализован GPS-трекер.

Вопрос следующий - есть ли вариант подключить OBD разъем автомобиля напрямую к RasPi GPIO, минуя NLM-адаптер?

[gerund]

Вопрос следующий - есть ли вариант подключить OBD разъем автомобиля напрямую к RasPi GPIO, минуя NLM-адаптер?

Нет.
К CAN-шине напрямую ты не подключишься без CAN-контроллера.
Можно к K-Line подключиться через делитель напряжения (т.к там уровни 0-12В) к UART, но это уже не напрямую, плюс надо реализовывать работу с протоколом KWP-2000 на строне RasPi.