USB Web Камера и Raspberry

[pi]

Хочу подключить USB Web камеру к Raspberry.
Использую библиотеку OpenCV.
Программа написана на с++

#include
#include
#include
#include

int main(int argc, char* argv[])
{
CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY);
assert( capture );
IplImage* frame=0;

int counter=0;
char filename[512];

while(true)
{
    frame = cvQueryFrame( capture );
    
    char c = cvWaitKey(33);
    if (c == 27)
    {
        break;
    }
    else if (c == 13)
    {
        sprintf(filename, "Image%d.jpg", counter);
        cvSaveImage(filename, frame);
        counter++;
    }
}
cvReleaseCapture( &capture );

return 0;

}

Web камера Logitech B910 HD

При запуске ошибка HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROP

[pi]

Присоединюсь к поискам решения проблемы. Мой код в Qt такой же (с выводом некоторых сообщений). Ошибка:

VIDIOC_QUERYMENU: Недопустимый аргумент
VIDIOC_QUERYMENU: Недопустимый аргумент
VIDIOC_QUERYMENU: Недопустимый аргумент

Послу вывода ошибки программа работает, на вебке загорается светодиод, но окно с изображением не открывается, изображения не сохраняются. Поиск по интернетам выдал кучу хлама вплоть до совета пересобрать ядро.