USB Web Камера и Raspberry

[pi]

Хочу подключить USB Web камеру к Raspberry.
Использую библиотеку OpenCV.
Программа написана на с++

#include 
#include 
#include 
#include 

int main(int argc, char* argv[])
{
    CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY);
    assert( capture );
    IplImage* frame=0;
    
    int counter=0;
    char filename[512];
    
    while(true)
    {
        frame = cvQueryFrame( capture );
        
        char c = cvWaitKey(33);
        if (c == 27)
        {
            break;
        }
        else if (c == 13)
        {
            sprintf(filename, "Image%d.jpg", counter);
            cvSaveImage(filename, frame);
            counter++;
        }
    }
    cvReleaseCapture( &capture );
    
    return 0;
}

Web камера Logitech B910 HD

При запуске ошибка HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROP

[pi]

Присоединюсь к поискам решения проблемы. Мой код в Qt такой же (с выводом некоторых сообщений). Ошибка:

VIDIOC_QUERYMENU: Недопустимый аргумент
VIDIOC_QUERYMENU: Недопустимый аргумент
VIDIOC_QUERYMENU: Недопустимый аргумент

Послу вывода ошибки программа работает, на вебке загорается светодиод, но окно с изображением не открывается, изображения не сохраняются. Поиск по интернетам выдал кучу хлама вплоть до совета пересобрать ядро.