нужно разработать робота для перевозки стоек с грибами

pi

доброго дня всем

нужно изготовить робота, суть такова:

созадется партия мицелия, которая фасуется в полиэтиленовые брикеты (300-500штук в каждой партии); один брикет: где-то 1.5-2.2кг

далее — есть стойки на которых по кругу в три яруса (по 6 штук в каждом ярусе) расположены брикеты с грибами.
эти стойки изначально нужно привезти в помещение, где они орошаются душем в течении 2х недель. в этом помещении также находятся другие партии.
(я вижу это так — робот подъезжает под стойку, выдвигается поршень, он надевает стойку на себя и везет дальше, хотя возможны и другие варианты)

по истечении 2х недель от поступления партии в это помещение, из него все брикеты этой партии (которой пришло время) робот должен перевезти в другое помещение на плодоношение, и там тоже брикеты из разных партий находятся вместе

по истечении еще 2х недель эту партию робот должен забрать и привезти к оператору на обрезку грибов (он будет узнавать брикеты по коду партии или помнить какие где находятся по базе данных)

после чего грибы отправляются в еще одно помещение с определенными параметрами влажности, температуры, и т.д. на «отдых» тоже 2 недели

потом снова на 2 недели в душевую, и так 5-6 волн пока есть плодоношение с брикетов

ЧТО НУЖНО: робот, который заезжает в помещение, находит партии, которые пора перевозить, и везет их по описаному алгоритму
при этом нужно, чтобы по возможности не было никаких направляющих, рельс, и т.д, а робот ориентировался по каким-либо реперным точкам, т.е. чтобы производство можно было развернуть на любом помещении с ровным полом и без порогов в помещениях

все, что касается ходовой части, разработки исполнительных механизмов, я беру на себя (есть сварка, столярка, токарка, работники), вам надо только привинтить к роботу датчики, разбросать репперные точки по цеху (рип-метки, радио-метки, или как вам виднее) и вдохнуть в робота жизнь.

оплата будет достаточно хорошая, + возможно остаться главным по всей этой электронике на производстве грибов при успешном решении данной задачи.

если кто готов переговорить на эту тему, пишите: bibienok@yandex.ru, скайп: bibienok

на предприятии в этом же здании есть общежитие для работников — если Вы не из Киева, можем поговорить про переезд в столицу для работы на этим проектом

pi

Я бы посоветовал обратиться на http://kazus.ru/forums/. Здесь вам вряд ли помогут. Там и народу из Киева много. Только, боюсь, на малинке такое реализовывать никто не захочет.