Skip to content
  • Категории
  • Главная
  • Документация
  • Последние
  • Пользователи
Collapse
  1. Главная
  2. Raspberry Pi
  3. нужно разработать робота для перевозки стоек с грибами

нужно разработать робота для перевозки стоек с грибами

Запланировано Прикреплена Закрыта Перенесена Raspberry Pi
2 Сообщения 1 Posters 38 Просмотры
  • Сначала старые
  • Сначала новые
  • По количеству голосов
Авторизуйтесь, чтобы ответить
Эта тема была удалена. Только пользователи с правом управления темами могут её видеть.
  • piP Не в сети
    piP Не в сети
    pi
    написал в отредактировано
    #1

    доброго дня всем

    нужно изготовить робота, суть такова:

    созадется партия мицелия, которая фасуется в полиэтиленовые брикеты (300-500штук в каждой партии); один брикет: где-то 1.5-2.2кг

    далее — есть стойки на которых по кругу в три яруса (по 6 штук в каждом ярусе) расположены брикеты с грибами.
    эти стойки изначально нужно привезти в помещение, где они орошаются душем в течении 2х недель. в этом помещении также находятся другие партии.
    (я вижу это так — робот подъезжает под стойку, выдвигается поршень, он надевает стойку на себя и везет дальше, хотя возможны и другие варианты)

    по истечении 2х недель от поступления партии в это помещение, из него все брикеты этой партии (которой пришло время) робот должен перевезти в другое помещение на плодоношение, и там тоже брикеты из разных партий находятся вместе

    по истечении еще 2х недель эту партию робот должен забрать и привезти к оператору на обрезку грибов (он будет узнавать брикеты по коду партии или помнить какие где находятся по базе данных)

    после чего грибы отправляются в еще одно помещение с определенными параметрами влажности, температуры, и т.д. на «отдых» тоже 2 недели

    потом снова на 2 недели в душевую, и так 5-6 волн пока есть плодоношение с брикетов

    ЧТО НУЖНО: робот, который заезжает в помещение, находит партии, которые пора перевозить, и везет их по описаному алгоритму
    при этом нужно, чтобы по возможности не было никаких направляющих, рельс, и т.д, а робот ориентировался по каким-либо реперным точкам, т.е. чтобы производство можно было развернуть на любом помещении с ровным полом и без порогов в помещениях

    все, что касается ходовой части, разработки исполнительных механизмов, я беру на себя (есть сварка, столярка, токарка, работники), вам надо только привинтить к роботу датчики, разбросать репперные точки по цеху (рип-метки, радио-метки, или как вам виднее) и вдохнуть в робота жизнь.

    оплата будет достаточно хорошая, + возможно остаться главным по всей этой электронике на производстве грибов при успешном решении данной задачи.

    если кто готов переговорить на эту тему, пишите: bibienok@yandex.ru, скайп: bibienok

    на предприятии в этом же здании есть общежитие для работников — если Вы не из Киева, можем поговорить про переезд в столицу для работы на этим проектом

    1 ответ Последний ответ
    0
    • piP Не в сети
      piP Не в сети
      pi
      написал в отредактировано
      #2

      Я бы посоветовал обратиться на http://kazus.ru/forums/. Здесь вам вряд ли помогут. Там и народу из Киева много. Только, боюсь, на малинке такое реализовывать никто не захочет.

      1 ответ Последний ответ
      0

      • Войти

      • Нет учётной записи? Зарегистрироваться

      • Login or register to search.
      • Первое сообщение
        Последнее сообщение
      0
      • Категории
      • Главная
      • Документация
      • Последние
      • Пользователи