Общие вопросы по GPIO, I2C, UART, SPI, 1-Wire, DSI, CSI, I2S

для точного софтового ШИМа на Raspberry Pi 1-4 можно использовать GPIO либу, в которой тайминги ШИМа, задаются при помощи DMA, например pigpio

Пользователь @pi написал в Подключаем датчик температуры к шине данных i2c:

ответ
Люди, подскажите где мы берем коэффициент 0,125 на который умножаем. Никак не могу понять…

из документации к датчику

If the Temp data MSByte bit D10 = 0, then the temperature is positive and Temp value (°C) = +(Temp data)×0.125°C. If the Temp data MSByte bit D10 = 1, then the temperature is negative and Temp value (°C) =−(2’s complement of Temp data)×0.125°C.

в итоге я разобрался с этой задачей, буду пытаться продвигаться дальше в этом деле, на очереди освоение непосредственно компаса

Datasheet AK8973 (трех осевой электронный компас );

Спасибо artyr_n за помощь, и пояснения.

Микросхема взята из бортового компьютера от Mitsubishi Pajero Sport 2012 года выпуска

Цель была, подключить AK8973 через шину i2c к raspberry pi , и прочитать значение температуры

1c29f150-90c2-43a4-aae0-cddf2df3dd3f-image.png

15284e6c-db79-4491-9019-51a92156b64a-image.png

8faa1bed-8d51-46c7-b156-5d6d7c493466-image.png