Честно говоря, я подробности не вникал, но мне кажется, что такая конфигурация, как у Вас - это просто механическая комбинация камеры OV5647 и двух IR светильников. Вот таких:
Screenshot from 2024-11-27 05-23-25.png
Каждый светильник имеет свой датчик освещённости и, при снижении освещённости ниже порога, включает подсветку. Автоматически. А с платой камеры он связан всего двумя проводниками - питанием. Так что, если Вы хотите просто отключить подсветку - выкиньте нафиг эти фонарики и всё. Они 300 р стоят. А если Вы хотите их включать и выключать по командам из малинки, то тогда (мне кажется) надо оторвать плюсовую ногу светильника от питания камеры и завести её на любую ножку GPIO.