Управление вариофокальным объективом камеры

pi

Непонятно, что Вам непонятно
Слишком мало информации, что бы давать конкретные советы.

Навскидку, ясно, что на объективе установлены (сколько?) двигатели, для управления фокусным расстоянием и чем-то ещё. Наводка на резкость? Диафрагма? А где затвор - в объективе, или в камере?

По любому: непонятно, хватит ли тока 5 мА (а это предел на GPIO), что бы управлять этими двигателями. Непонятно - двигатели коллекторные, или безколлекторные?

Если коллекторные, то можно к контактам GPIO подключить модуль реле вроде такого: https://arduinomodules.info/ky-019-5v-relay-module/ Есть модули с несколькими реле, для компактности.

Если же двигатели бесколлекторные, то необходим модуль, под названием ESC - External Speed Controller - который крутит эти самые двигатели. На дронах, там где работают очень мощные двигатели, используются устройства типа такого: https://www.banggood.com/Wholesale-XXD-HW30A-30A-Brushless-Motor-ESC-For-Airplane-Quadcopter-p-50621.html?akmClientCountry=Russian&p=V32107457756201402@L&cur_warehouse=CN
Но, наверное, есть небольшой мощности.

Далее, нужна утилитка, которая будет включать и выключать контакты GPIO, которые управляют двигателями объектива. Ну, это очень просто сделать. Рекомендую книжку "Raspberry Pi. Сборник рецептов". Саймон Монк, O`Reilly 2017 год. Там получите ответы на все основные вопросы.

Далее, нужно придумать, как запускать эту самую утилитку удалённо. Вы сами сказали, что есть два способа:

Написать крохотные сервер, который принимает Ваши команды на какой-то IP порт и вызывает утилитку с соответствующими параметрами
Запустить WEB сервер на малинке и написать скрипт (PHP ?), который будет вызываться с HTML странички WEB-интерфейса.

Лично для меня первый путь проще, но тут - дело вкуса

pi

Выше всё правильно написано.

Если спросить у продавца datasheet на моторы, которые управляют механизацией объектива и распиновку проводов, то можно более конкретно вести диалог о том, как это подключить

pi

pi

Я так понимаю, что там шаговые двигатели с управлением Зума и Фокуса. Затвор разумеется электронный (программный) в прошивке камеры. Из описания видно напряжение 4 В, сопротивление обмотки 40 Ом. Потому наверное нужен дополнительный драйвер. Может алгоритм софта позаимствовать из скетча для управления шаговыми движками для 3Д принтеров на Ардуино?

pi

pi

pi

pi

Это то, что прислали продавцы

pi

Управление Zoom, Focus, IR filter.
IR-filter (последняя спецификация) управляется простой подачей 4 В, изменяя полярность для изменения состояния.

pi

Кажется нашел решение. Попробую в качестве драйвера сервомодуль на PCA9685 и скетч на два сервопривода.