Залить на флэшку образ ОС - довольно просто. Этот процесс очень подробно описан на официальном сайте "малинки":
http://www.armlinux.ru/создание-sd-карты-с-операционной-систем/
Но я вижу тут вот какую проблему- скорее всего, на вашем эндоскопе установлена не стандартная версия ОС, а некий "допиленный" вариант, в котором все функции видеомонитора отключены начисто. Поэтому, два совета:
- Спросите у поставщика эндоскопа, где можно взять дистрибутив для этого устройства.
- Что бы выйти в режим командной строки, попробуйте два варианта: подключение через SSH и подключение через COM-порт.
Физически, в виде разъёма, СОМ-порта на малинке нет. Но все функции его реализованы на ножках GPI. Подробно, как подключиться к малинке через СОМ-порт, можно почитать здесь:
https://www.ekzorchik.ru/2017/02/how-to-connect-via-the-serial-port-to-the-raspberry/