Ищется исполнитель на проект с Raspberry Pi

pi

Необходима помощь, оплачиваемая в создании проекта мини-робота.

Задача сделать робота-рисовальщика на базе Raspeberry Pi B+.

Робот в плоскости осуществлять перемещение головки по координатам (XY), рисование мелом осуществляется подъёмом/опусканием головки на 5 мм. Подключение и отправка заданий роботу по беспроводной сети WiFi.

Требуется комплексная консультация разбитая на несколько этапов по части «мозгов робота» без механических узлов, состав этапов:

Консультация по «элементной» базе.
Сервоприводы, питание, устройства «линенйного передвижения» (соленойды или др), плата контроллера, камера и др.
Создание принципиальной схемы.
Описание подключения и необходимых дополнительных элементов.
Программная часть на Python 3.
Функции написанные для реализации базовых движений рисующей головки (передвинуть головку, опустить мел, поднять мел и др).
Демо скрипты для работы с базовыми примитивами
Скрипт реализующий работу робота, рисование квадрата, линии и 9 точек по логическим координатам, работа с камерой.
Сборка электронных компонентов робота.
Инструкции для работы с проектом (запуск скриптов, редактирование задач).

Подробное задание по запросу.

Пример вопросов на которые надо будет предложить решение:
Подключение к плате компьютера минимум двух сервоприводов, толкателей и камеры. Какие дополнительные компоненты порекомендуете?
Какие сервоприводы необходимы для работы с головкой на длительный период 2-3 месяца? Что использовать для толкателей головки (Соленойды, Linear Actuator)?

pi

Хм-м-м… Если робот только рисует, то зачем ему нужна камера?
А вообще если только рисовать, то тут вся «электроника с механикой» — это обычный 3D-принтер без оси Z и с упрощённой головкой коих «моря разливанные» всяких: и готовых, и комплектов для их сборки. А Малинку с WiFi к нему «прикрутить» недолго.

pi

Камера нужна для контроля что нарисовалось

это обычный 3D-принтер без оси Z и с упрощённой головкой коих «моря разливанные» всяких: и готовых, и комплектов для их сборки. А Малинку с WiFi к нему «прикрутить» недолго.
Ну собственно и ищется человек «в теме» который ускорил бы поиск решения и реализации проекта.

pi

> Какие сервоприводы необходимы для работы с головкой на длительный период 2-3 месяца?

Какую площадь зарисовывать?
С какой точностью?
Должен ли рисовальщик быть автономным или же допускается установка разметочных линеек (статичных направляющих, статичны ультразвуковых или лазерных излучателей)?
Зачем в ТЗ слово «СЕРВО», разве шаговых двигателей недостаточно?
Насколько проект должен быть серийным (в серии 1-2 или же 1000 — это большая разница)?

Если лист А4 то куски от струйных принтеров или сканеров бумажных (шаговики + направляющие + лента зубчатая протяжки головки).
Если «от забора и до заката», то тогда робот сам должен быть сервой, т.е. сам кататься по плоскости от точности будет зависеть то, какие датчики своего положения использовать.

Бюджет проекта (по железу) способного рисовать картины 5х5 метра с точностью 5мм будет около 200 тыс руб по самым скромным оценкам и текущим ценникам алиекспреса, если же это рисовалка формата А4, то хватит и 10 тыс рублей.

Вообще, огласите бюджет проекта и ответы на вопросы 1-5.

pi

AZM_SU

На это задание найден исполнитель в рамках бюджета. Для будущих проектов или доработки текущего может потребоваться ваша помощь.

Напишите на art_budka(сами знаете что)rambler.ru свои контакты.