Skip to content
  • Категории
  • Главная
  • Документация
  • Последние
  • Пользователи
Collapse
  1. Главная
  2. Доска объявлений
  3. Поиск разработчика в проект
  4. Ищется исполнитель на проект с Raspberry Pi

Ищется исполнитель на проект с Raspberry Pi

Запланировано Прикреплена Закрыта Перенесена Поиск разработчика в проект
5 Сообщения 1 Posters 86 Просмотры
  • Сначала старые
  • Сначала новые
  • По количеству голосов
Авторизуйтесь, чтобы ответить
Эта тема была удалена. Только пользователи с правом управления темами могут её видеть.
  • piP Не в сети
    piP Не в сети
    pi
    написал в отредактировано
    #1

    Необходима помощь, оплачиваемая 😎 в создании проекта мини-робота.

    Задача сделать робота-рисовальщика на базе Raspeberry Pi B+.

    Робот в плоскости осуществлять перемещение головки по координатам (XY), рисование мелом осуществляется подъёмом/опусканием головки на 5 мм. Подключение и отправка заданий роботу по беспроводной сети WiFi.

    Требуется комплексная консультация разбитая на несколько этапов по части «мозгов робота» без механических узлов, состав этапов:

    1. Консультация по «элементной» базе.
      Сервоприводы, питание, устройства «линенйного передвижения» (соленойды или др), плата контроллера, камера и др.

    2. Создание принципиальной схемы.
      Описание подключения и необходимых дополнительных элементов.

    3. Программная часть на Python 3.
      Функции написанные для реализации базовых движений рисующей головки (передвинуть головку, опустить мел, поднять мел и др).

    4. Демо скрипты для работы с базовыми примитивами
      Скрипт реализующий работу робота, рисование квадрата, линии и 9 точек по логическим координатам, работа с камерой.

    5. Сборка электронных компонентов робота.

    6. Инструкции для работы с проектом (запуск скриптов, редактирование задач).

    Подробное задание по запросу.

    Пример вопросов на которые надо будет предложить решение:
    Подключение к плате компьютера минимум двух сервоприводов, толкателей и камеры. Какие дополнительные компоненты порекомендуете?
    Какие сервоприводы необходимы для работы с головкой на длительный период 2-3 месяца? Что использовать для толкателей головки (Соленойды, Linear Actuator)?

    1 ответ Последний ответ
    0
    • piP Не в сети
      piP Не в сети
      pi
      написал в отредактировано
      #2

      Хм-м-м… Если робот только рисует, то зачем ему нужна камера?
      А вообще если только рисовать, то тут вся «электроника с механикой» — это обычный 3D-принтер без оси Z и с упрощённой головкой коих «моря разливанные» всяких: и готовых, и комплектов для их сборки. А Малинку с WiFi к нему «прикрутить» недолго.

      1 ответ Последний ответ
      0
      • piP Не в сети
        piP Не в сети
        pi
        написал в отредактировано
        #3

        Камера нужна для контроля что нарисовалось 😎

        это обычный 3D-принтер без оси Z и с упрощённой головкой коих «моря разливанные» всяких: и готовых, и комплектов для их сборки. А Малинку с WiFi к нему «прикрутить» недолго.
        Ну собственно и ищется человек «в теме» который ускорил бы поиск решения и реализации проекта.

        1 ответ Последний ответ
        0
        • piP Не в сети
          piP Не в сети
          pi
          написал в отредактировано pi
          #4

          Какие сервоприводы необходимы для работы с головкой на длительный период 2-3 месяца?

          1. Какую площадь зарисовывать?
          2. С какой точностью?
          3. Должен ли рисовальщик быть автономным или же допускается установка разметочных линеек (статичных направляющих, статичны ультразвуковых или лазерных излучателей)?
          4. Зачем в ТЗ слово «СЕРВО», разве шаговых двигателей недостаточно?
          5. Насколько проект должен быть серийным (в серии 1-2 или же 1000 — это большая разница)?

          Если лист А4 то куски от струйных принтеров или сканеров бумажных (шаговики + направляющие + лента зубчатая протяжки головки).
          Если «от забора и до заката», то тогда робот сам должен быть сервой, т.е. сам кататься по плоскости от точности будет зависеть то, какие датчики своего положения использовать.

          Бюджет проекта (по железу) способного рисовать картины 5х5 метра с точностью 5мм будет около 200 тыс руб по самым скромным оценкам и текущим ценникам алиекспреса, если же это рисовалка формата А4, то хватит и 10 тыс рублей.

          Вообще, огласите бюджет проекта и ответы на вопросы 1-5.

          1 ответ Последний ответ
          0
          • piP Не в сети
            piP Не в сети
            pi
            написал в отредактировано
            #5

            AZM_SU

            На это задание найден исполнитель в рамках бюджета. Для будущих проектов или доработки текущего может потребоваться ваша помощь.

            Напишите на art_budka(сами знаете что)rambler.ru свои контакты.

            1 ответ Последний ответ
            0

            • Войти

            • Нет учётной записи? Зарегистрироваться

            • Login or register to search.
            • Первое сообщение
              Последнее сообщение
            0
            • Категории
            • Главная
            • Документация
            • Последние
            • Пользователи