Управление Силовыми транзисторами Через GPIO

[pi]

Всем доброго времени!

Вопрос такой. Имеется в распоряжении Raspberry PI2, необходимо реализовать управление тремя транзисторами через порт GPIO.

Подача сигнала осуществляется на драйвера трех транзисторов. Каждый должен открываться в определенное время, с определенным DT и скважностью. Как это можно реализовать на Python или есть еще какие варианты? Картинка логики транзисторов во вложении.
Спасибо.

ПРОШУ ПЕРЕНЕСТИ ТЕМУ В GPIO