проблема с RPIO PWM

pi

Здравствуйте!
Имеется Raspberry PI, Сервомашинка и кулер комповый 4пин(ШИМ)
2 скрипта отвечающих за:

управление сервой при помощи 2 кнопок

#!/usr/bin/python
import time
from RPIO import PWM
PWM.setup()
PWM.init_channel(1)
servo = PWM.Servo()
servo.set_servo(7, 1500)
from RPi import GPIO
button1Pin = 18
button2Pin = 15
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(button1Pin, GPIO.IN)
GPIO.setup(button2Pin, GPIO.IN)
try:
        while True:
                if not GPIO.input(button1Pin):
                        servo.set_servo(7, 1800)
                        time.sleep(1)
                elif not GPIO.input(button2Pin):
                        servo.set_servo(7, 1200)
                        time.sleep(1)
                else:
                        servo.stop_servo(7)
                        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
        servo.stop_servo(7)
        PWM.clear_channel_gpio(1, 7)

управление скоростью вращения кулера в зависимости от температуры

#!/usr/bin/python
# _*_ coding: cp1251 _*_
from RPIO import PWM
import time
import datetime
#time on
HOUR_OFF = 0
#MIN_ON = 59
#time off
HOUR_ON =7
#MIN_OFF = 25
# Setup PWM and DMA channel 0
PWM.setup()
PWM.init_channel(1)
# Add some pulses to the subcycle
PWM.add_channel_pulse(1, 25, 0, 0)
try:
                while True:
                        tf=open(&quot;/sys/bus/w1/devices/28-000003352199/w1_slave&quot;)
                        tt=tf.read()
                        tf.close()
                        td=tt.split(&quot;\n&quot;)[1].split(&quot; &quot;) [9]
                        t=float(td[2:])
                        now = datetime.datetime.now()
                        if (HOUR_ON &lt;= now.hour) :
                       # 8 &lt;=   11
                                if (t &gt;= 27500) and (t  &lt;= 28000):
                                        PWM.add_channel_pulse(1, 25, 0, 200)
                                elif (t &gt;= 28010) and (t  &lt;= 28500):
                                        PWM.add_channel_pulse(1, 25, 0, 400)
                                elif (t &gt;= 28510) and (t  &lt;= 29000):
                                        PWM.add_channel_pulse(1, 25, 0, 600)
                                elif (t &gt;= 29010) and (t  &lt;= 29500):
                                        PWM.add_channel_pulse(1, 25, 0, 800)
                                elif (t &gt;= 29510) and (t  &lt;= 30000):
                                        PWM.add_channel_pulse(1, 25, 0, 1000)
                                elif (t &gt;= 30010):
                                        PWM.add_channel_pulse(1, 25, 0, 1600)
                                else:
                                        PWM.add_channel_pulse(1, 25, 0, 0)
                                        #print &quot;on&quot;, (t/1000)
                                        #print now.hour
                                        time.sleep(1)
                        else:
                                PWM.add_channel_pulse(1, 25, 0, 0)
                                time.sleep(1)
                                #print &quot;off&quot;, (t/1000)
                                #print now.hour
except KeyboardInterrupt:
        PWM.clear_channel_gpio(1, 25)
        PWM.cleanup()

Проблема заключается в то что по отдельности каждый скрипт работает отлично. Но при одновременной работе обоих скриптов, серва ведет себя некорректно, а именно крутится только в одну сторону независимо от того какую кнопку нажать. Хотя при этом вывод в консоли отображает что команды серве подаются правильные.
Помогите пожалуйста разобраться в проблеме. У меня подозрение что нормально работает только первый запущенный скрипт, второй же запускается нормально без ошибок но на деле не работает(

pi

Действительно… проблема.
Дело в том, что Питон — это интерпретатор, и он отрабатывает циклы ожидания, пытаясь их оптимизировать. В Вашем случае 2 цикла «накладываются» друг на друга.
Предлагаю объединить два скрипта с циклами «while True» в один скрипт с одним циклом и немного оптимизировать программу следующим образом:

Строку:

tf=open("sys/bus/w1/devices/28-000003352199/w1_slave")

вынести из цикла ДО его начала, а в цикле оставить только:

tt=tf.read()

Строку:

tf.close()

тоже вынести из цикла в конец программы, но она при этом, конечно, не будет никогда выполнена — да и пусть.

Должно работать «как надо».
А по-хорошему это всё дело надо бы написать на Си в виде демона, используя библиотеку BCM 2835. При этом PWM лучше использовать встроенный аппаратный, а не программный. Тогда и нагрузка на процессор будет минимальна. Но для экспериментов Питон — самое оно.

pi

К сожалению я в си полный ноль. Спасибо за совет, но он не помог((
я объединил оба скрипта в один при выносе tf=open("/sys/bus/w1/devices/28-000003352199/w1_slave") до цикла, скрипт запускаться не захотел, в итоге вернул его на место
после чего начал экспериментировать с каналами.
Итог если все посадить на 0 канал то вроде бы работает но через раз, кулер при запуске скрипта временами крутится на полных оборотах, невзирая на условия температуры.
потом методом тыка пришел к тому что нужно указать задержку (если я правильно все понял) PWM.add_channel_pulse(0, 25, 100, 0)
после этого все заработало.

#!/usr/bin/python
# _*_ coding: cp1251 _*_
from RPIO import PWM
from RPi import GPIO
import time
import datetime
#time on
HOUR_ON =7
button1Pin = 18
button2Pin = 15
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(button1Pin, GPIO.IN)
GPIO.setup(button2Pin, GPIO.IN)
PWM.setup()
PWM.init_channel(0)
PWM.add_channel_pulse(0, 25, 100, 0)
time.sleep(5)
servo = PWM.Servo()
servo.set_servo(7, 1500)
try:
        while True:
                tf=open(&quot;/sys/bus/w1/devices/28-000003352199/w1_slave&quot;)
                tt=tf.read()
                td=tt.split(&quot;\n&quot;)[1].split(&quot; &quot;) [9]
                t=float(td[2:])
                now = datetime.datetime.now()
                if (HOUR_ON &lt;= now.hour) :
                        if (t &gt;= 27500) and (t  &lt;= 28000):
                                PWM.add_channel_pulse(0, 25, 0, 200)
                        elif (t &gt;= 28010) and (t  &lt;= 28500):
                                PWM.add_channel_pulse(0, 25, 0, 400)
                        elif (t &gt;= 28510) and (t  &lt;= 29000):
                                PWM.add_channel_pulse(0, 25, 0, 600)
                        elif (t &gt;= 29010) and (t  &lt;= 29500):
                                PWM.add_channel_pulse(0, 25, 0, 800)
                        elif (t &gt;= 29510) and (t  &lt;= 30000):
                                PWM.add_channel_pulse(0, 25, 0, 1000)
                        elif (t &gt;= 30010):
                                PWM.add_channel_pulse(0, 25, 0, 1600)
                else:
                        PWM.add_channel_pulse(0, 25, 0, 0)
                        time.sleep(1)
                if not GPIO.input(button1Pin):
                        servo.set_servo(7, 1800)
                        time.sleep(1)
                elif not GPIO.input(button2Pin):
                        servo.set_servo(7, 1200)
                        time.sleep(1)
                else:
                        servo.stop_servo(7)
                        time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
        servo.stop_servo(7)
        PWM.cleanup()
        tf.close()

Стабильно или нет покажет время. В любом случае большое спасибо Вам за наводку))