Считать двоичное число с четырех выводов GPIO

pi

Есть задача - к raspberry подключается некий девайс, у которого есть четыре вывода, каждый из которых - логический ноль, или единица.

Задача: считать с этих выводов последовательность бит так, чтобы программа получила число в двоичном формате.

Реализация, в принципе, не важно на каком языке. Но предпочтительнее C или Python.
Заранее благодарю, если кто поможет.

pi