RASPBERRY PI 2 + несколько плат расширения

[pi]

Добрый день форумчане!

Помогите разобраться. В Разпббери я новичек, хочу собрать сборку Разпберри + плата расширения + 2 драйвера шаговый двигатель + экран.
Вот сами платы
RASPBERRY PI 2 MODEL B 1GB V1.2
5INCH HDMI LCD
PIFACE DIGITAL 2 — BOARD I/O EXPANSION RASPBERRY PI, PIFACE DIGITAL
2803 2 RELAY-STEP MOTOR BOARD FOR RASPBERRY PI

Драйвер ШД вешается на GPIO контакты, как и плата расширения. Задача стоит такая:
С помощью Разпберри крутить 2-3 шаговых двигателя, которые будут контролироваться через сенсорный экран.
Просто я что-то запутался и не хочется заказывать 10 плат, а потом выяснится что половина и не нужна.