Передать текстовую информацию из Raspberry в Arduino по USB

pi

Здравствуйте.
Никогда не сталкивался ранее с передачей данных по com порту, возникли вопросы.
Задача — передать строку данных с Raspberry Pi3 на Arduino UNO, с нее на 16x2 LCD экран.

Для начала пытаюсь передать просто цифру.
Прога на Raspberry Pi3

import serial
usbCom = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
usbCom.open
usbCom.write('5')

Прога в Arduino UNO

/* Подключаем библиотеку для работы с LCD */
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
int usbRead;

void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 lcd.begin(16, 2);
}

void loop()
{
lcd.setCursor(0, 0);
if(Serial.available()) {
  usbRead = Serial.read() - '0';
  lcd.print(usbRead);
 }
}

Почему не работает?)

Как вместо цифры передать текстовую строку?

pi

Попробуйте для начала соединить между собой выводы RX и TX малины (loop back test) и отправить самому себе любые данные, так можно убедится, что малина отправляет что либо.
P.S. raspberrypi.ru/blog/627.html

pi

Спасибо.
Raspberry точно отправляет, сужу по тому, что, когда запускаю на нем скрипт, текст на экране, подключенном к Arduino мигает.

pi

/* Подключаем библиотеку для работы с LCD */
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
int usbRead;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2);
}

void loop()
{
lcd.setCursor(0, 0);
if(Serial.available()) {
usbRead = Serial.read() — '0';
lcd.print(usbRead);
while (1) {};
}
}

попробуйте так

pi

попробуйте так

Так тоже не работает.
Я попробовал вставить вывод статичной строки на жк экран в условие

if(Serial.available()) {
}

Текст не выводится. Вне этого блока (в loop) — выводится. Видимо не срабатывает Serial.available? В чем может быть причина?
если сделать

if(Serial.available() == 0) {...}

, то, соответственно, на жк экран выводится -1. т.е. доступных данных нет.
При подключении

minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyUSB0

при нажатии на клавиши клавиатуры на жк экран ардуины выводятся цифры.

pi

Разобрался. На Raspberry надо было так:

import serial
import time
usbCom = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
time.sleep(2) // &lt;&lt;=======================================
usbCom.open
usbCom.write(&quot;7&quot;)
usbCom.close

После подключения к ком порту ардуино перезагружается и не успевает принять данные.

pi

Теперь вопрос — в каком виде с Raspberry передавать строку и как ее собирать в Arduino?) А то приходят цифры вместо символов.

А вот так!)

void loop()
{
 lcd.setCursor(0, 0);
  if(Serial.available() &gt; 0) {
   String read = Serial.readString();
   lcd.print(read);
 }