Код включения реле по датчику ds18b2

pi

Здравствуйте! Помогите написать код включения релюхи на gpio 8 по определенной температуре!
Предположим включать при 16С а выключать при 18
температура с датчика пишется в файл /var/www/temp1 целым числом например 15
реле включаю

echo 8 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio8/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio8/value

выключаю

echo 8 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio8/direction
echo 7 > /sys/class/gpio/gpio8/value

pi

Думаю прграммно это решить не очень сложно, но сам не программист, поэтому не подскажу.
Можно посмотреть в системы умного дома, например openhub. Такие системы зачастую позволяют добавлять в них датчики и исполнительные устройства, может даже дабавлять различную логику работы.