Взаимодействие Raspberry Pi с 3D-принтером

[pi]

Некоторые 3d-принтеры не имеют функцию автономной печати, т.е. для печати их обязательно нужно по USB подключать к ПК. Есть принтер, построенный на основе Arduino, общающийся с компом через Repiteir-host. В самом принтере есть слот для SD-карты, но чтобы с неё выбрать модель для печати и начать печатать все равно нужен ПК.
Хочу к принтеру подключить простой текстовый экранчик для отображения файлов на SD-карточке, блок с тремя кнопками (вверх, вниз, печать). Всем этим хозяйством будет управлять Raspberry Pi. Он будет и отдавать команды принтеру вместо ПК. Команды с Repetier-host уже перехватил. Нужно как-то зашить их в Raspberry.
С этим девайсом раньше не работал. Каким образом это можно сделать? Я знаю, что Raspberry это одноплатный комп, но как на нем можно это реализовать? Есть мысли? Особенно меня интересует способ подачи команд 3d-принтеру.