Raspberry pi + camera module + софт = трансляция по протоколу ONVIF - как сделать

[pi]

Задача — имеется «навороченный» объектив и хотелось бы его использовать… (монтаж сделал, моторчики объектив двигают, картинка отличная)

по методике описанной в www.sonsoftone.com/?page_id=287 «RaspberrIPCam – Full HD IP Camera based on Raspberry Pi» настроил, в итоге получаю поток по протоколу RTSP жатый H264, при этом проц на Raspberry грусится на 1-2% при качестве видео 1080р30

первоначально пробовал motion, но максимально что выжал — 720р15, при загрузке проца 80-100% (motion не умеет использовать встроенный железячный кодек)

возникла проблема с подключением к видеорегистратору — по RTSP не хочет видеть такую камеру… то ли из-за порта (8554 вместо стандартного 554, причем софт не хочет отдавать видео при использовании стандартного порта rtsp), но на компе поток вижу через vlc-player…

большинство видеорегистраторов понимают поток по протоколу ONVIF, поэтому обращаюсь к гуру линукса и raspberry pi — подскажите как настроить трансляцию видео по протоколу ONVIF (и при этом использовать железячный видеокодек) или сконвертировать поток RTSP в ONVIF?