BCM2835 Чтение статусного регистра

pi

Добрый день!
Пользуюсь библиотекой BCM2835.
При вызове функции bcm2835_peri_read(BCM2835_GPIO_PWM), программа просто прерывается.
Каким образом всё-таки можно считать текущие настройки GPIO и периферии?
Заранее спасибо.

pi

Не видя фрагмента исходного текста программы, в котором происходит вызов, трудно что-либо посоветовать.

pi

Вот полностью функция инициализации PWM.
Проблемный участок выделен звёздочками.

void pwm_init (uint8_t __pin, uint8_t __clock_divider, uint8_t __channel, uint8_t __mode, uint8_t __enabled, uint8_t __range)
{
    if ( !bcm2835_init() )
    {
        perror(&quot;BCM2835 error&quot;);
        exit(4);
    }

    /************************************************************************************************************/
    uint32_t *ptr_status = NULL;
    ptr_status = (uint32_t*) BCM2835_GPIO_PWM;    

    uint32_t status = bcm2835_peri_read_nb(ptr_status);
    
    printf(&quot;%d\n&quot;, status);
    /************************************************************************************************************/

    // Set the output pin to Alt Fun 5, to allow PWM channel 0 to be output there
    bcm2835_gpio_fsel(__pin, BCM2835_GPIO_FSEL_ALT0);

    // Clock divider is set to 16.
    // With a divider of 16 and a RANGE of 1024, in MARKSPACE mode,
    // the pulse repetition frequency will be
    // 1.2MHz/1024 = 1171.875Hz, suitable for driving a DC motor with PWM
    bcm2835_pwm_set_clock(__clock_divider);
    bcm2835_pwm_set_mode(__channel, __mode, __enabled);
    bcm2835_pwm_set_range(__channel, __range);

    printf(&quot;\nPWM is enabled\n\n&quot;);
}

pi

Зачем Вам читать состояние PWM-регистров в выделенном фрагменте непонятно, но «надо, так надо».

Во-первых надо бы, наверное, объявить: volatile uint32_t *ptr_status = NULL;

Во-вторых: авторы библиотеки пишут, что это небезопасная операция. Из этого предположу, что в Вашем случае значение BCM2835_GPIO_PWM может иметь некорректное значение, что может быть следствием несовпадения версии библиотеки BCM2835 и Вашей версии RaspberryPi/Raspbian.
Попробуйте переустановить библиотеку заново «с чистого листа», предварительно обновив Raspbian до последнего состояния.