PWM(шим) для электромоторов

[pi]

Собираюсь подключать электромоторы от Raspberry Pi, к ним обычно ставят ШИМ http://hobbyking.com/hobbyking/store/_27776__Turnigy_Multistar_30_Amp_Multi_rotor_Brushless_ESC_2_4S_OPTO.html

Вот вопрос смогу ли я подключить кабели питания напрямую через транзистор открывая напряжение для электромоторов через программный ШИМ от аккумулятора Li-Po. Или же это плохо ?
Как работает этот аппаратный буржуйский шим? В нем 2 кабеля питания и 1 управления?