Подключение Датчика скорости к малинке

pi

Добрый день, столкнулся с проблемой подключения датчика скорости 342.3843, он питается от 12 вольт, имеет контакты "+", "-", и "сигнальный".
"сигнальный" может быть "-" или "0", выдает 6 импульсов за оборот
Подскажите схемку подключения

Датчик рабочий, проверял по данной схеме

pi

нашел решение, может кому-то понадобится