Troyka Cap Servo

[pi]

Для быстрого старта Paspberry Pi 4 + Troyka Cap+ FS90:
Подскажите библиотеку для работы Troyka Cap с Сервоприводом и пример для Питона
В http://wiki.amperka.ru/продукты:raspberry-troyka-cap я не нашел.

[pi]

Вот здесь:

http://wiki.amperka.ru/робототехника:ir-servo-robot?utm_source=announce&utm_campaign=fs90r&utm_medium=youtube

очень всё подробно описано для ардуино.

А вот здесь для малинки:

https://robototehnika.ru/content/article/upravlenie-neskolkimi-servoprivodami-na-raspberry-pi-dlya-mekhanizma-povorota-naklona-pi-kamery/

Проблема в том. что у малинки (насчёт ардуино - не знаю) нет аппаратного ШИМ-выхода. А программное моделирование - не очень надёжно....

Эти проблемы (для малинки) подробно обсуждаются здесь:

https://blog.avislab.com/raspberry-pi-pwm_ru/