как избавиться от sudo в скрипте

pi

#!/bin/bash
eval $(sudo ./usbrelay 2&gt;/dev/null)
datchik='cat /home/pi/co2moon/co2mon-master/build/co2mond/log/CntR'

if [ "$7ASOC_1" == «0» ] ?? ["$datchik" >= «1000» ]
then
sudo /home/pi/usbrelay/usbrelay/usbrelay 7ASOC_1=1
fi

if [ "$7ASOC_1" == «1» ] && ["$datchik" <= «300» ]
then
sudo /home/pi/usbrelay/usbrelay/usbrelay 7ASOC_1=0
fi

exit 0

Первый раз написал скрипт, ругайте )
я так понял проблема будет в SUDO, т.к. пароль надо вводить?? а без sudo не смогу доступ получить к USBреле, что делать? еще не пробовал запускать, может и скинтаксис неправильный, но это дело поправимо

pi

я так понял проблема будет в SUDO, т.к. пароль надо вводить?? а без sudo не смогу доступ получить к USBреле, что делать? еще не пробовал запускать, может и скинтаксис неправильный, но это дело поправимо

Запускайте скрипт из-под пользователя root.
Тогда sudo в скрипте не надо

pi

В /etc/sudoers добавь

pi ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

из под пользователя pi пароль требовать не будет.

pi

Подскажите а как сделать чтобы скрипт python не требовал sudo ?

Вот скрипт:

import wiringpi
led_pin  = 1
wiringpi.wiringPiSetup()
wiringpi.pinMode(led_pin, 2)
wiringpi.pwmWrite(led_pin, 0)
def led(led_value):
        wiringpi.pwmWrite(led_pin, led_value)
led(0)

с sudo все норм отрабатывается, а без не получается

pi

нужно добавить пользователя, от которого запускается скрипт в группу gpio.
Если это дефолтный пользователь pi, то вот так

sudo useradd -g pi gpio