Помогите подключить nRF24l01+

pi

Похоже изменились исходники немного, у меня тоже не собирается. Вобщем что я делал.
Твой исходник я сохранил c именем testrf24 в папку RF24/RPi/RF24/examples, тамже поправил файл Makefile:

PROGRAMS = gettingstarted gettingstarted_call_response transfer pingpair_dyn testrf24

Теперь командой make в этой папке будут компилироваться все примеры и этот исходник тоже.

/home/pi/RF24/RPi/RF24/RF24_config.h:33:18: error: expected unqualified-id before ‘(’ token
#define min(a,b) (a<b?a:b)

Чтобы исправить эту ошибку нужно изменить файл /RF24/RPi/RF24/RF24_config.h (закомментировать эти define):// GCC a Arduino Missing

//#define max(a,b) (a&gt;b?a:b)
//#define min(a,b) (a&lt;b?a:b)
//#define _BV(x) (1&lt;&lt;(x))
//#define pgm_read_word(p) (*(p))
//#define pgm_read_byte(p) (*(p))

Во-первых, я думаю такие макросы/функции и так уже определены, во-вторых упоминается Arduino, а у нас малина. Но все равно нужно сохранить исходный файл и помнить что-где менялось.

Теперь ошибка осталась такая:

pi@raspberrypi:~/nrf24l01/RF24/RPi/RF24/examples $ make
g++ -Ofast -mfpu=vfp -mfloat-abi=hard -march=armv6zk -mtune=arm1176jzf-s -Wall -I../ -lrf24-bcm testrf24.cpp -o testrf24
testrf24.cpp:8:39: error: invalid conversion from ‘const char*’ to ‘uint8_t {aka unsigned char}’ [-fpermissive]
 RF24 radio(&quot;/dev/spidev0.0&quot;,8000000,25);
                                       ^
In file included from testrf24.cpp:3:0:
../RF24.h:254:3: note: initializing argument 1 of ‘RF24::RF24(uint8_t, uint8_t, uint32_t)’
   RF24(uint8_t _cepin, uint8_t _cspin, uint32_t spispeed );
   ^
testrf24.cpp:8:39: warning: large integer implicitly truncated to unsigned type [-Woverflow]
 RF24 radio(&quot;/dev/spidev0.0&quot;,8000000,25);
                                       ^
Makefile:28: recipe for target 'testrf24' failed
make: *** [testrf24] Error 1

Если посмтреть файл /RF24/RPi/RF24/RF24.h, то там уже нет такого RF24 radio("/dev/spidev0.0",8000000,25) конструктора, а есть только такие:

/**
   * Constructor
   *
   * Creates a new instance of this driver.  Before using, you create an instance
   * and send in the unique pins that this chip is connected to.
   *
   * @param _cepin The pin attached to Chip Enable on the RF module
   * @param _cspin The pin attached to Chip Select
   */
  RF24(uint8_t _cepin, uint8_t _cspin);
  RF24(uint8_t _cepin, uint8_t _cspin, uint32_t spispeed );

Отличие в том, что в твоем исходнике, что бы создать объект класса RF24, вызывается конструктор этого класса, в который передается имя устройства, скорость и номер пина CE. А в исходниках этой библиотеки есть конструкторы которые принимают в качестве параметров номер пина CE, номер пина СS и скорость. Типы и смысл параметров разные.
Как заставить работать твой исходник пока не придумал, не сталкивался пока с SPI (интерфейс по которому этот модуль подключается к малине). Думаю можно попробовать заменить

RF24 radio("/dev/spidev0.0",8000000,25)

на

RF24 radio(<номер CE пина (25?)>,<номер CS пина>,8000000)

или точнее на (из примера transfer.cpp)

RF24 radio(RPI_V2_GPIO_P1_15, RPI_V2_GPIO_P1_24, BCM2835_SPI_SPEED_8MHZ);

Номера пинов будут зависеть, наверно, от того к каким пинам подключен модуль на малине. И лучше использовать константы.
Позже посмотрю как там в примерах работают с этим классом.

pi

Спасибо за подробный ответ!
Приведенные выше ошибки пропали, появилась новая:

pi@MediaServer:~/MyProg $ sudo g++ -Wall -Ofast -mfpu=vfp -mfloat-abi=hard -march=armv6zk -mtune=arm1176jzf-s -L /home/pi/RF24/RPi/RF24  -lrf24 arcon.c -o rpi
/usr/bin/ld: cannot find -lrf24
collect2: error: ld returned 1 exit status

Понятия не имею что такое lrf24…

Без этого параметра валится куча ошибок:

pi@MediaServer:~/MyProg $ sudo g++ -Wall -Ofast -mfpu=vfp -mfloat-abi=hard -march=armv6zk -mtune=arm1176jzf-s -L /home/pi/RF24/RPi/RF24 arcon.c -o rpi
/tmp/ccuf7ZZm.o: In function `setup()':
arcon.c:(.text+0xc): undefined reference to `RF24::begin()'
arcon.c:(.text+0x14): undefined reference to `RF24::enableDynamicPayloads()'
arcon.c:(.text+0x20): undefined reference to `RF24::setAutoAck(bool)'
arcon.c:(.text+0x30): undefined reference to `RF24::setRetries(unsigned char, unsigned char)'
arcon.c:(.text+0x3c): undefined reference to `RF24::setDataRate(rf24_datarate_e)'
arcon.c:(.text+0x48): undefined reference to `RF24::setPALevel(unsigned char)'
arcon.c:(.text+0x54): undefined reference to `RF24::setChannel(unsigned char)'
arcon.c:(.text+0x60): undefined reference to `RF24::setCRCLength(rf24_crclength_e)'
arcon.c:(.text+0x74): undefined reference to `RF24::openReadingPipe(unsigned char, unsigned long long)'
arcon.c:(.text+0x80): undefined reference to `RF24::startListening()'
/tmp/ccuf7ZZm.o: In function `loop()':
arcon.c:(.text+0xf4): undefined reference to `bcm2835_delay'
arcon.c:(.text+0x14c): undefined reference to `RF24::available()'
arcon.c:(.text+0x15c): undefined reference to `RF24::getDynamicPayloadSize()'
arcon.c:(.text+0x16c): undefined reference to `RF24::read(void*, unsigned char)'
/tmp/ccuf7ZZm.o: In function `_GLOBAL__sub_I_radio':
arcon.c:(.text.startup+0x60): undefined reference to `RF24::RF24(unsigned char, unsigned char, unsigned int)'
collect2: error: ld returned 1 exit status

pi

Понятия не имею что такое lrf24…
Это подсказка линковщику ld (вызывается компилятором g++) что часть функций, которые описаны в RF24.h находится в динамической библиотеке lrf4. На самом деле она называется lrf24-bcm…
Если ты при установке библиотеки RF24 выполнял make install то в '/usr/local/lib' у тебя должно быть примерно так (должны быть скомпилированная библиотека и симлинки на неё):

pi@raspberrypi:~/nrf24l01/RF24/RPi/RF24/examples $ ls -l /usr/local/lib
total 44
lrwxrwxrwx 1 root staff 33 May 19 19:46 librf24-bcm.so -> /usr/local/lib/librf24-bcm.so.1.0
lrwxrwxrwx 1 root staff 33 May 19 19:46 librf24-bcm.so.1 -> /usr/local/lib/librf24-bcm.so.1.0
-rwxr-xr-x 1 root staff 40792 May 19 19:46 librf24-bcm.so.1.0
drwxrwsr-x 4 root staff 4096 Mar 18 11:13 python2.7и в '/usr/local/include' (должна быть папка RF24 с заголовчными файлами)ls -l /usr/local/include/
total 4
drwxr-sr-x 2 root staff 4096 May 19 19:46 RF24

Теперь о компиляции.

pi@MediaServer:~/MyProg $ sudo g++ -Wall -Ofast -mfpu=vfp -mfloat-abi=hard -march=armv6zk -mtune=arm1176jzf-s -L /home/pi/RF24/RPi/RF24 -lrf24 arcon.c -o rpi
/usr/bin/ld: cannot find -lrf24
collect2: error: ld returned 1 exit status

Во-первых, sudo не нужен.
Во-вторых -L /home/pi/RF24/RPi/RF24 вроде должен сообщать линковщику где искать библиотеки. Поскольку у меня (и у тебя скорее всего тоже) библиотека установлена командойmake installто библиотека уже будет в папке /usr/loca/lib, про которую линковщик и так в курсе, поэтому этот параметр можно убрать.
-lrf24нужно заменить на -lrf24-bcmтак как имя у библиотеки изменилось.

Далее

#include "/home/pi/RF24/RPi/RF24/RF24.h"

должен указвать на RF24.h c закомментированными define'ами.
Я изменил это на #include <RF24.h> и добавил параметр-I../

В итоге такой код (файл находится в папке /home/pi/nrf24l01/RF24/RPi/RF24/examples)

pi@raspberrypi:~/nrf24l01/RF24/RPi/RF24/examples $ cat testrf24.cpp
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include "RF24.h"
#include <fstream>
using namespace std;

// spi device, spi speed, ce gpio pin
//RF24 radio("/dev/spidev0.0",8000000,25);
RF24 radio(12,13,25);//значения просто для примера, чтобы компилятор не ругался.

void setup(void)
{
// init radio for reading
radio.begin();
radio.enableDynamicPayloads();
radio.setAutoAck(1);
radio.setRetries(15,15);
radio.setDataRate(RF24_1MBPS);
radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);
radio.setChannel(76);
radio.setCRCLength(RF24_CRC_16);
radio.openReadingPipe(1,0xF0F0F0F0E1LL);
radio.startListening();
}

void loop(void)
{
char receivePayload[64];
while (radio.available())
{
uint8_t len = radio.getDynamicPayloadSize();
radio.read(receivePayload, len);
// Костыль для создания промежуточного файла.
ofstream out("/dev/nrf24");
out << receivePayload << "\n";
out.close ();
//cout<<"\n Data="<<receivePayload;
delay(200);
}
}

int main(int argc, char** argv)
{
cout << "Driver initialized, please check values of /dev/nrf24" << endl;
setup();
while(1)
loop();

return 0;
}

компилируется такой командой

g++ -Wall -Ofast -mfpu=vfp -mfloat-abi=hard -march=armv6zk -mtune=arm1176jzf-s -I../ -lrf24-bcm testrf24.cpp -o rpi

pi

Большое спасибо, прога компиллируется!
Связать устройства пока не смог, буду мучать их дальше.

pi

Мне тоже скоро должны прийти такие модули. Когда придут буду разбираться с подключением и настройкой. Думаю совместно сможем заставить их работать.

pi

fort (2016-05-30 17:29:17):Мне тоже скоро должны прийти такие модули. Когда придут буду разбираться с подключением и настройкой. Думаю совместно сможем заставить их работать.

Отлично, а то я что-то застопорился. С ардуино, вроде проблем не должно быть — модуль выдает о себе инфу, значит работает. Что-то, видимо, на стороне Raspnerry.

pi

Добрый день.
Подскажите, как увидеть все данные, идущие по каналу?
Нужно записывать данные, передаваемые китайским ваттметром, но не знаю параметров передачи (канал, размер payload, адрес). В пример приёма добавил цикл с перебором каналов, но ничего не получаю.

#include #include #include <RF24/RF24.h>

using namespace std;

// gpio pins, spi speed
RF24 radio(RPI_V2_GPIO_P1_22, RPI_V2_GPIO_P1_24, BCM2835_SPI_SPEED_8MHZ);

int main(int argc, char** argv)
{
char receivePayload[16];
uint8_t pipe_num=0;

radio.begin();
radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);
radio.setDataRate(RF24_1MBPS);
radio.setCRCLength(RF24_CRC_16);
radio.setRetries(15, 15);
radio.setAutoAck(1);

for( int i=0; i<126; i++){
radio.setChannel(i);
radio.enableDynamicPayloads();
// radio.setPayloadSize(32);
radio.openReadingPipe(0,0xE8E8F0F0E2LL);
radio.openReadingPipe(1,0xC1C2C2C2C2LL);
radio.openReadingPipe(2,0xC1C2C2C2C3LL);
radio.openReadingPipe(3,0xC1C2C2C2C4LL);
radio.openReadingPipe(4,0xC1C2C2C2C5LL);
radio.openReadingPipe(5,0xC1C2C2C2C6LL);

radio.startListening();
printf(«Start channel %i \n»,i);

for(int k=0; k<300000;k++) {
while (radio.available(&pipe_num))
{
// Clear measurement values
memset(receivePayload,0,sizeof(receivePayload));

// radio.read(&receivePayload, sizeof(receivePayload));
uint8_t len = radio.getDynamicPayloadSize();
radio.read(receivePayload, len);
printf(«pipe %d: %s\n», pipe_num, receivePayload);
}
}
radio.stopListening();
}

return 0;
}

pi

Еще один вопрос.

Включаю через raspi-config SPI, в его текстовом GUI получаю сообщение:
The SPI interface is enabled
Выхожу из raspi-config
В консоли вижу:

/usr/bin/raspi-config: 597: /usr/bin/raspi-config: dtparam: not found

Означает ли это, что SPI не включился и дальше пытаться работать с nRF24l01+ смысла нет?
Как проверить работоспособность SPI?

pi

raspi-config, по-моему, при включении SPI просто правит файл /boot/config.txt. Как написано здесь достаточно просто добавить/раскомментировать

dtparam=spi=on

Насколько я понял, при включении SPI после перезагрузки в каталоге /dev/ должны появиться уcтройства spidev0.0 и spidev1.1.
Также при наличии подключенного устройства в выводе dmesg должно быть что-то про SPI. Проверить можно так

dmesg | grep -i spi

У меня на моей малине B+ через SPI не заработал считыватель MFRC522, хотя с ардуиной он работает. Возможно для работы SPI нужно еще что-то докрутить.

pi

завелось!) еще раз спасибо.

Почему не работало.

Изначально последовал одному из советов и припаял на радиомодуль электролит на 1 мкФ (в других туториалах советовали больше). Также понятия не имел, что у конденсаторов может быть полярность.) Поэтому на одном из модулей он стоял неправильно. Был ли причиной конденсатор 1мкФ не знаю, но полярность — однозначно сыграла роль.
Установил правильно конденсаторы на 4,7 мкФ. Проще всего оказалось воткнуть вот так

И заработало.

pi

Вот и хорошо.
Мне вот только пришли оми модули, решил проверить их работу.
Моя система — Rpi B+:

uname -a
Linux raspberrypi 4.4.9+ #884 Fri May 6 17:25:37 BST 2016 armv6l GNU/Linux

Сначала ставим библиотеку как описано здесь.

Папки examples_rpi у меня не оказалось, зато есть examples_linx. Переходим в неё и компилируем примеры.

pi@raspberrypi ~/RF24/examples_linux $ make
arm-linux-gnueabihf-g++ -march=armv6zk -mtune=arm1176jzf-s -mfpu=vfp -mfloat-abi=hard -Ofast -Wall -pthread  -I/usr/local/include/RF24/.. -I.. -L/usr/local/lib gettingstarted_call_response.cpp -lrf24 -o gettingstarted_call_response
arm-linux-gnueabihf-g++ -march=armv6zk -mtune=arm1176jzf-s -mfpu=vfp -mfloat-abi=hard -Ofast -Wall -pthread  -I/usr/local/include/RF24/.. -I.. -L/usr/local/lib pingpair_dyn.cpp -lrf24 -o pingpair_dyn
pingpair_dyn.cpp: In function ‘int main(int, char**)’:
pingpair_dyn.cpp:201:42: warning: ‘len’ may be used uninitialized in this function [-Wmaybe-uninitialized]
       radio.write( receive_payload, len );
                                          ^
pi@raspberrypi ~/RF24/examples_linux $ sudo ./transfer

Примеры скомпилировались, но не работают:

pi@raspberrypi ~/RF24/examples_linux $ sudo ./gettingstarted
RF24/examples/GettingStarted/
================ SPI Configuration ================
CSN Pin          = CE0 (PI Hardware Driven)
CE Pin           = Custom GPIO22
Clock Speed      = 8 Mhz
================ NRF Configuration ================
STATUS           = 0x0e RX_DR=0 TX_DS=0 MAX_RT=0 RX_P_NO=7 TX_FULL=0
RX_ADDR_P0-1     = 0x544d52687c 0xabcdabcd71
RX_ADDR_P2-5     = 0xc3 0xc4 0xc5 0xc6
TX_ADDR          = 0x544d52687c
RX_PW_P0-6       = 0x20 0x20 0x00 0x00 0x00 0x00
EN_AA            = 0x3f
EN_RXADDR        = 0x03
RF_CH            = 0x4c
RF_SETUP         = 0x07
CONFIG           = 0x0e
DYNPD/FEATURE    = 0x00 0x00
Data Rate        = 1MBPS
Model            = nRF24L01+
CRC Length       = 16 bits
PA Power         = PA_MAX

 ************ Role Setup ***********
Choose a role: Enter 0 for pong_back, 1 for ping_out (CTRL+C to exit)
&gt;1
Role: Ping Out, starting transmission

Now sending...
RF24 HARDWARE FAIL: Radio not responding, verify pin connections, wiring, etc.
RF24 HARDWARE FAIL: Radio not responding, verify pin connections, wiring, etc.
RF24 HARDWARE FAIL: Radio not responding, verify pin connections, wiring, etc.
 Правим файл gettingstarted.cpp меняем строчку:
RF24 radio(22,0);на 
RF24 radio(25,0); и файл transfer.cpp меняем строчку:
RF24 radio(RPI_V2_GPIO_P1_15, RPI_V2_GPIO_P1_24, BCM2835_SPI_SPEED_8MHZ); на RF24 radio(RPI_V2_GPIO_P1_22, RPI_V2_GPIO_P1_24, BCM2835_SPI_SPEED_8MHZ); поскольку у меня пин CE модуля подключен к 22 пину малины (он же GPIO25).
Теперь запускаем пример снова:
pi@raspberrypi ~/RF24/examples_linux $ sudo ./transfer
RF24/examples/Transfer/
================ SPI Configuration ================
CSN Pin          = CE0 (PI Hardware Driven)
CE Pin           = Custom GPIO25
Clock Speed      = 8 Mhz
================ NRF Configuration ================
STATUS           = 0x0e RX_DR=0 TX_DS=0 MAX_RT=0 RX_P_NO=7 TX_FULL=0
RX_ADDR_P0-1     = 0x544d52687c 0xabcdabcd71
RX_ADDR_P2-5     = 0xc3 0xc4 0xc5 0xc6
TX_ADDR          = 0x544d52687c
RX_PW_P0-6       = 0x20 0x20 0x00 0x00 0x00 0x00
EN_AA            = 0x3f
EN_RXADDR        = 0x03
RF_CH            = 0x01
RF_SETUP         = 0x07
CONFIG           = 0x0a
DYNPD/FEATURE    = 0x00 0x00
Data Rate        = 1MBPS
Model            = nRF24L01+
CRC Length       = 8 bits
PA Power         = PA_MAX

 ************ Role Setup ***********
Choose a role: Enter 0 for receiver, 1 for transmitter (CTRL+C to exit)
&gt;1
Role: Ping Out, starting transmission

Initiating Basic Data Transfer

На арудине получаем:

Payload Count: 0
Rate: 0.00
Payload Count: 0
Rate: 2.40
Payload Count: 75
Rate: 13.44
Payload Count: 420
Rate: 13.34
Payload Count: 417
Rate: 13.15
Payload Count: 411

Для ардуины библотека ставилась через «Управление библиотеками», использовался пример Transfer.
Что важно, в обоих примерах (в малине и на ардуине) используются идентичные настройки (номера каналов, адреса скорость) и есть возможность переключения режима работы приёмник/передатчик.

pi

P.S. На малине пример запускать надо от рута, иначе (как писали выше) получим segmentation fault.
P.P.S. С ардуиной модуль заработал без конденсатора. Возможно пока используюся малые скорости и низкая мощность его отсутствие не сказывается.
Схема подключения к ардуине (правда у меня не исползуется другой контакт, который в одном ряду с питанием, вроде IRQ) —
Схема подключения к малиен —

pi

А не сталкивались со 100% загрузкой процессора?
Насколько я понимаю, это из-за цикла в loop:

while (radio.available())
    {
...
    }

видимо, цикл прогоняется на максимальной скорости, поэтому загрузка 100%.
Поставил в начало цикла

sleep (15);

Теперь загрузка 0, данные пока не пропадали, но как-то на душе не спокойно. Может правильней как-то, например, все, что в loop вложить в цикл, ждущий активности на gpio? Если да, то как это организовать?