Автозапуск программы при включении

pi

Как сделать так, чтобы сразу после включения Raspberry запускалась определенная программа? В ручную программу обычно запускаю так:

sudo python /home/pi/program/prog.py

Нужно запускать ее автоматически. Все способы, которые предлагает Гугль предполагают запуск в фоном режиме. Но программа имеет GUI, поэтому фоновый режим не катит, иначе не работает ввод-вывод (текстовый экран и блок тактовых кнопок).
Нашел более менее подходящий способ: superuser.com/questions/584931/howto-start-an-interactive-script-at-ubuntu-startup
Но он тоже не работает.

pi

/home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart — сюда пропишите