Работа на Raspberry Pi с GPIO и интерфейсами

pi

Как работать на распберри с выводами GPIO?
Собвственно где нибудь почитать теорию, на русском желательно, как программировать выводы. Так же интересует как работать с интерфейсами, желательно на примере SPI.
Интересно поработать с выводами как на обычном МК, например, генерировать импульсы определённой длительности и периодом следования.

pi

http://www.raspberrypi.ru/viewblog/item.18.html вот тут в общих чертах описано

pi

Mike, где бы взять исходники программы?

pi

Вот хороший примерчик для нескольких языков:
http://cxem.net/arduino/arduino43.php
(Не обращайте внимание на arduino в ссылке, там про Raspberry).

pi

Что-то ни одна из ссылок уже не работает... 404-я ошибка - Not Found...