java + pi4j + raspberry

[pi]

Ребята, подскажите пожалуйста!!!Есть кусок кода:import com.pi4j.io.gpio.GpioController;

import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;

import
com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalInput;

import
com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;

import
com.pi4j.io.gpio.PinPullResistance;

import com.pi4j.io.gpio.PinState;

import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;

import
com.pi4j.io.gpio.event.GpioPinDigitalStateChangeEvent;

import
com.pi4j.io.gpio.event.GpioPinListenerDigital;

public class Test {

public static double summ = 100;

static
GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();

static
GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin(RaspiPin.GPIO_00,PinPullResistance.PULL_DOWN);

static
GpioPinDigitalInput myButton2 = gpio.provisionDigitalInputPin(RaspiPin.GPIO_02,PinPullResistance.PULL_DOWN);

static
GpioPinDigitalInput myButton3 = gpio.provisionDigitalInputPin(RaspiPin.GPIO_03,PinPullResistance.PULL_DOWN);

static
GpioPinDigitalOutput gpioPinDigitalOutput = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_15, "MyLED", PinState.LOW);

static
GpioPinDigitalOutput gpioPinDigitalOutput2 = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_16, "MyLED", PinState.LOW);

static GpioPinDigitalOutput gpioPinDigitalOutput3 = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_01, "MyLED", PinState.LOW);

public static void main(String[] args) throws InterruptedException {

//  При нажатии на
первую кнопку (myButton)
добавляет добавляет к сумме 100

myButton.addListener((GpioPinListenerDigital)
(GpioPinDigitalStateChangeEvent eventButton) ->{

gpioPinDigitalOutput.toggle();

summ = summ + 100;

System.out.println(summ);

});

//  При нажатии на
первую кнопку (myButton2)
запускает цикл №1 от суммы отнимаем 0,01

myButton2.addListener((GpioPinListenerDigital)
(GpioPinDigitalStateChangeEvent eventButton) ->{

gpioPinDigitalOutput2.toggle();

try {

Thread.sleep(1000);

summ = summ - 0.01;

} catch (Exception e) {

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

}

System.out.println(summ);

}

});

//  При нажатии на
первую кнопку (myButton3)
запускает цикл №2 от суммы отнимаем 0,05

myButton3.addListener((GpioPinListenerDigital)
(GpioPinDigitalStateChangeEvent eventButton) ->{

gpioPinDigitalOutput3.toggle();

try {

Thread.sleep(1000);

summ = summ - 0.05;

} catch (Exception e) {

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

}

System.out.println(summ);

}

});

while (true) {

}

}

}Как сделать так, чтобы: нажимаем кнопку myButton2, запускается цикл который отнимает от summ-0.01, потом нажимаем myButton3,  цикл от кнопки myButton2 и запускается цикл который отнимает от оставшейся summ от первого цикла и
отнимаем в новом цикле sum-0.05.Тут в
коде если нажать на одну и туже кнопку myButton2 или myButton3 суммируется в цикле т.е.
Пример: два раза на кнопку myButton2 отнимается не 0,01, а 0,02 ((