подключить можно, но только через резистивный делитель.
на raspi вся логика 3v3, у этого чипа 5V
Вот схема резистивного делителя;

эта таблица соотвествия DTMF-сигналов уровням напряжений на выходах MT8870
считываешь любой gpio либой состояние выходов Q1-Q4, сопоставляешь с таблицей
