Проблема подключения Raspberry Pi к USB 3G модему в том, что он по умолчанию определяется системой как USB флешка, а не модем. Надо поставить пару программ и поправить один конфиг, а уже потом использовать sakis3g.Подробно: http://robocraft.ru/blog/electronics/3131.html

$ sudo make
make -C /lib/modules/4.19.68-v7+/build M=/home/pi/CH340/CH341SER_LINUX
make[1]: вход в каталог «/home/pi/linux-d9a27b27450d9f81b567134f1c8b85401556ab5a»
Makefile:590: include/config/auto.conf: Нет такого файла или каталога

ERROR: Kernel configuration is invalid.
include/generated/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.
Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.

Makefile:641: ошибка выполнения рецепта для цели «include/config/auto.conf»
make[1]: *** [include/config/auto.conf] Ошибка 1
make[1]: выход из каталога «/home/pi/linux-d9a27b27450d9f81b567134f1c8b85401556ab5a»
Makefile:5: ошибка выполнения рецепта для цели «default»
make: *** [default] Ошибка 2

Решил проблему такhttps://habrahabr.ru/post/188886/ Первая часть статьи. Тему можно закрывать