UART — грубо говоря это консольный порт. По умолчанию он используется ядром для вывода сообщений. Если что-то случается с Raspberry, то через переходник этот порт соединяется с COM портом компьютера и там можно увидеть выводимые ядром сообщения и понять причину неисправности.
GPIO 14/15 это пины RX (прием) и TX (передача) данных через UART.
PCM_CLK — скорее всего что-то связанное со звуком.
Если планируется использовать имеено эти пины, то обычно советуют отключить использование UART ядром. Как это можно сделать я писал здесь.
Думаю что на этих пинах модуль текстового дисплея вряд ли заработает (но, во-первых, я с такими модулями дела не имел, во-вторых, могут быть модули которые подлючаются имеено через UART). Если в приложении которое будет использовать этот модуль номера пинов заданы константами, то наверно можно их изменить в соответствии с реальным подключением модуля.
Но здесь есть пара моментов. Во-первых, нумерация пинов разная для пинов на плате и для номеров GPIO. Т.е. 36 пин на плате будет на самом деле GPIO 16.
Во-вторых, некоторые интерфейсы (I2C,SPI,etc), обычно используемые для подключения перифирии (модуль дисплея), будут работать только на конкретных пинах. Подробнее здесь (таблица 6-30).

Нужно описание модуля чтобы сказать точнее.

Приветствую. Давно не писал. На данный момент робот ездит. Установлены датчики обьема ультразвуковой датчик препятствий и камера. Так же стоит гироскоп.
http://youtu.be/pDMYLfepafY
youtu.be/pDMYLfepafY

К сожалению я в си полный ноль. Спасибо за совет, но он не помог((
я объединил оба скрипта в один при выносе tf=open("/sys/bus/w1/devices/28-000003352199/w1_slave") до цикла, скрипт запускаться не захотел, в итоге вернул его на место
после чего начал экспериментировать с каналами.
Итог если все посадить на 0 канал то вроде бы работает но через раз, кулер при запуске скрипта временами крутится на полных оборотах, невзирая на условия температуры.
потом методом тыка пришел к тому что нужно указать задержку (если я правильно все понял) PWM.add_channel_pulse(0, 25, 100, 0)
после этого все заработало.

#!/usr/bin/python # _*_ coding: cp1251 _*_ from RPIO import PWM from RPi import GPIO import time import datetime #time on HOUR_ON =7 button1Pin = 18 button2Pin = 15 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(button1Pin, GPIO.IN) GPIO.setup(button2Pin, GPIO.IN) PWM.setup() PWM.init_channel(0) PWM.add_channel_pulse(0, 25, 100, 0) time.sleep(5) servo = PWM.Servo() servo.set_servo(7, 1500) try: while True: tf=open("/sys/bus/w1/devices/28-000003352199/w1_slave") tt=tf.read() td=tt.split("\n")[1].split(" ") [9] t=float(td[2:]) now = datetime.datetime.now() if (HOUR_ON <= now.hour) : if (t >= 27500) and (t <= 28000): PWM.add_channel_pulse(0, 25, 0, 200) elif (t >= 28010) and (t <= 28500): PWM.add_channel_pulse(0, 25, 0, 400) elif (t >= 28510) and (t <= 29000): PWM.add_channel_pulse(0, 25, 0, 600) elif (t >= 29010) and (t <= 29500): PWM.add_channel_pulse(0, 25, 0, 800) elif (t >= 29510) and (t <= 30000): PWM.add_channel_pulse(0, 25, 0, 1000) elif (t >= 30010): PWM.add_channel_pulse(0, 25, 0, 1600) else: PWM.add_channel_pulse(0, 25, 0, 0) time.sleep(1) if not GPIO.input(button1Pin): servo.set_servo(7, 1800) time.sleep(1) elif not GPIO.input(button2Pin): servo.set_servo(7, 1200) time.sleep(1) else: servo.stop_servo(7) time.sleep(1) except KeyboardInterrupt: servo.stop_servo(7) PWM.cleanup() tf.close()

Стабильно или нет покажет время. В любом случае большое спасибо Вам за наводку))

Для тех, кто в танке, повторяю вопрос: «Откуда взят пример кода, который вы используете ?»
Чтобы разобраться где Ваш «косяк» нужен первоисточник. Анализировать весь Ваш код нет никакого желания и времени, тем более, что играют важную роль ещё и настроечные файлы WebIOPi, которые Вы не приводите.
А выводы GPIO напрямую, значит, подключены к сервоприводам? И не важно, что уровни сигналов GPIO могут не соответствовать, или всё-таки соответствуют допустимым для Ваших сервоприводов?

так что использование GPIO25 зависит от набора запущенных программ и демонов.

http://hertaville.com/2012/11/18/introduction-to-accessing-the-raspberry-pis-gpio-in-c/